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公开(公告)号：CN109626886B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910142217.9
申请日：2019-02-26
申请人： 重庆交通大学 , 中铁十八局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于砂浆流变特性的钢纤维自密实混凝土配合比设计方法，包括建立钢纤维混凝土扩展度SF预测模型；根据混凝土强度等级要求确定水胶比、胶凝材料比，并确定自密实混凝土砂浆配合比；采用旋转球法测试砂浆的屈服应力、塑性粘度，将实测的砂浆屈服应力代入到钢纤维混凝土扩展度SF测模型中预测钢纤维混凝土的扩展度等；设计精准度更高，更接近于实际，能在在材料选择过程中较好地完成了对组分的优化和性能控制，总体设计步骤和思路清晰、操作简便合理，避免了现有技术操作中的盲目性、减少了因反复试配调整带来时间、人力、材料和能源浪费，因而具有更好的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN110779651B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911130106.2
申请日：2019-11-18
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01L5/166
摘要： 本发明涉及多维力传感技术领域，具体公开了一种基于光纤光栅的双十字梁式三维力传感器，包括上弹性盘、下弹性盘、传力柱及光纤光栅组件；上弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅰ及位于空腔中的平面应变梁Ⅰ，平面应变梁Ⅰ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅰ；下弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅱ及位于空腔中的平面应变梁Ⅱ，平面应变梁Ⅱ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅱ；传力柱的下端垂直连接在平面应变梁Ⅱ的中心、上端从通孔Ⅰ穿出，且传力柱与通孔Ⅰ之间间隙配合；光纤光栅组件包括第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅及第四光纤光栅。本发明可抗电磁干扰、耐腐蚀、降低维间耦合、增大灵敏度，同时能实现温度补偿，其结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN110779651A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911130106.2
申请日：2019-11-18
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01L5/166
摘要： 本发明涉及多维力传感技术领域，具体公开了一种基于光纤光栅的双十字梁式三维力传感器，包括上弹性盘、下弹性盘、传力柱及光纤光栅组件；上弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅰ及位于空腔中的平面应变梁Ⅰ，平面应变梁Ⅰ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅰ；下弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅱ及位于空腔中的平面应变梁Ⅱ，平面应变梁Ⅱ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅱ；传力柱的下端垂直连接在平面应变梁Ⅱ的中心、上端从通孔Ⅰ穿出，且传力柱与通孔Ⅰ之间间隙配合；光纤光栅组件包括第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅及第四光纤光栅。本发明可抗电磁干扰、耐腐蚀、降低维间耦合、增大灵敏度，同时能实现温度补偿，其结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN109626886A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910142217.9
申请日：2019-02-26
申请人： 重庆交通大学 , 中铁十八局集团第二工程有限公司
CPC分类号： C04B28/00 , C04B2111/00198 , C04B2201/50 , G05D11/00 , C04B18/08 , C04B18/12 , C04B14/48 , C04B14/02 , C04B14/06 , C04B2103/302
摘要： 本发明公开了一种基于砂浆流变特性的钢纤维自密实混凝土配合比设计方法，包括建立钢纤维混凝土扩展度SF预测模型；根据混凝土强度等级要求确定水胶比、胶凝材料比，并确定自密实混凝土砂浆配合比；采用旋转球法测试砂浆的屈服应力、塑性粘度，将实测的砂浆屈服应力代入到钢纤维混凝土扩展度SF测模型中预测钢纤维混凝土的扩展度等；设计精准度更高，更接近于实际，能在在材料选择过程中较好地完成了对组分的优化和性能控制，总体设计步骤和思路清晰、操作简便合理，避免了现有技术操作中的盲目性、减少了因反复试配调整带来时间、人力、材料和能源浪费，因而具有更好的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN109137860B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810906592.1
申请日：2018-07-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种水上漂浮物收集处理集成设备与方法，该集成设备由打捞与滑道输送部分、粉碎与压缩打包部分、输送储存部分、和水处理部分四个彼此独立而又联系在一起的子系统组成，打捞与滑道输送部分由打捞设备和滑道组成，粉碎与压缩打包部分由粉碎设备和压缩打包设备组成，输送储存部分由输送带装置和储存平台组成，水处理部分由主管道和水处理装置组成；该设备结构紧凑，人力、财力、物力消耗少、占地面积小、效率高；一种水上漂浮物收集处理集成方法，克服了现有清漂方法单一性的问题，使用本方法可实现了水上漂浮物从打捞、粉碎、压缩打包到储存一体化处理。
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公开(公告)号：CN110779639A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911131534.7
申请日：2019-11-19
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种基于光纤光栅的机械手触滑觉传感器，包括传感层，传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，传感层外设有温度补偿光栅；第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行；温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。本发明表贴或埋置于机械手指内部，可以检测出正向压力、剪切力、滑动等触滑觉信息，并可补偿环境温度对测量信息带来的干扰。
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公开(公告)号：CN109137860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810906592.1
申请日：2018-07-30
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： E02B15/10 , B02C18/0092 , B02C18/14 , B30B9/30 , B65B63/02 , C02F1/001 , C02F1/283 , C02F3/00 , C02F9/00 , C02F2103/007
摘要： 本发明公开了一种水上漂浮物收集处理集成设备与方法，该集成设备由打捞与滑道输送部分、粉碎与压缩打包部分、输送储存部分、和水处理部分四个彼此独立而又联系在一起的子系统组成，打捞与滑道输送部分由打捞设备和滑道组成，粉碎与压缩打包部分由粉碎设备和压缩打包设备组成，输送储存部分由输送带装置和储存平台组成，水处理部分由主管道和水处理装置组成；该设备结构紧凑，人力、财力、物力消耗少、占地面积小、效率高；一种水上漂浮物收集处理集成方法，克服了现有清漂方法单一性的问题，使用本方法可实现了水上漂浮物从打捞、粉碎、压缩打包到储存一体化处理。
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公开(公告)号：CN210562066U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201821300647.6
申请日：2018-07-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种水上漂浮物收集处理集成设备与方法，该集成设备由打捞与滑道输送部分、粉碎与压缩打包部分、输送储存部分、和水处理部分四个彼此独立而又联系在一起的子系统组成，打捞与滑道输送部分由打捞设备和滑道组成，粉碎与压缩打包部分由粉碎设备和压缩打包设备组成，输送储存部分由输送带装置和储存平台组成，水处理部分由主管道和水处理装置组成；该设备结构紧凑，人力、财力、物力消耗少、占地面积小、效率高；一种水上漂浮物收集处理集成方法，克服了现有清漂方法单一性的问题，使用本方法可实现了水上漂浮物从打捞、粉碎、压缩打包到储存一体化处理。
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公开(公告)号：CN210487142U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921992575.0
申请日：2019-11-18
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型涉及多维力传感技术领域，具体公开了一种光纤光栅式三维力传感器，包括上弹性盘、下弹性盘、传力柱及光纤光栅组件；上弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅰ及位于空腔中的平面应变梁Ⅰ，平面应变梁Ⅰ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅰ；下弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅱ及位于空腔中的平面应变梁Ⅱ，平面应变梁Ⅱ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅱ；传力柱的下端垂直连接在平面应变梁Ⅱ的中心、上端从通孔Ⅰ穿出，且传力柱与通孔Ⅰ之间间隙配合；光纤光栅组件包括第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅及第四光纤光栅。本实用新型可抗电磁干扰、耐腐蚀、降低维间耦合、增大灵敏度，同时能实现温度补偿，其结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN210464756U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921996203.5
申请日：2019-11-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种带有温度补偿的光纤光栅触滑觉传感器，包括传感层，传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，传感层外设有温度补偿光栅；第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行；温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。本实用新型表贴或埋置于机械手指内部，可以检测出正向压力、剪切力、滑动等触滑觉信息，并可补偿环境温度对测量信息带来的干扰。
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