公开(公告)号：CN118111336A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410399928.5

申请日：2024-04-03

申请人： 重庆交通大学 ,  中交一公局集团有限公司 ,  重庆高速工程检测有限公司 ,  浙江交投交通建设管理有限公司 ,  重庆建筑工程职业学院 ,  重庆市能源投资集团科技有限责任公司

发明人： 刘佳亮 ,  杨玉晶 ,  王继波 ,  武辉 ,  史从宇 ,  杨彪 ,  许长城 ,  皮宇航 ,  王博 ,  张续光 ,  王凯 ,  龙万鹏 ,  吴昊 ,  李奎邑 ,  朱睿 ,  周夏昕 ,  李思良

IPC分类号： G01B11/02 ,  G06V20/17

摘要： 本发明涉及自动化工程测量技术领域，特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤，监测盲区识别步骤，以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况，对于因遮挡而测量错误的数据，可以自动识别，自动修正，使无人机边坡监测适用范围更广，具有较高的市场价值。同时，还设计了无人机状态预测模型，根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态，再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较，可得到预测控制与实际控制的差距，即轨迹校正值；因此每一次控制无人机时，都基于上一次的偏差进行了修正，可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性，有助于提高激光雷达的监测效果。

公开(公告)号：CN117990047A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410041362.9

申请日：2024-01-11

申请人： 重庆交通大学 ,  中交一公局集团有限公司 ,  重庆高速工程检测有限公司 ,  中铁建设集团成都建筑工程有限公司

发明人： 刘佳亮 ,  龙万鹏 ,  杨玉晶 ,  王继波 ,  武辉 ,  史从宇 ,  杨彪 ,  许长城 ,  皮宇航 ,  黄旭东 ,  李奎邑 ,  吴昊 ,  朱睿 ,  李思良 ,  周夏昕

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01B11/02 ,  G01S19/43 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及边坡监测技术领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法，相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求，采集到的数据准确度更高；通过分析由坡面的坐标构建的特征数据，避免了三维构图，显著节省了算力，降低了硬件及软件成本，易于实现；相邻两段坡段之间的重叠坡段完成了两次数据采集，通过分析两次数据的差异性，可判断数据采集的质量，进一步提高监测的准确度。