-
公开(公告)号：CN115905815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211576321.7
申请日：2022-12-09
申请人： 重庆交通大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于行驶特征的交叉口车辆轨迹点数据两阶段联合去噪方法，包括：通过数据采集设备采集道路交叉口车辆的的原始轨迹点数据；将所述原始轨迹点数据中的轨迹点数据进行预处理；对预处理后的轨迹点数据按照车辆ID进行分组，每个车辆ID关联一组数据，从而确定每个车辆的轨迹点数据；针对每个车辆的轨迹点数据，采用两阶段联合去噪方法进行去噪。
-
公开(公告)号：CN111586638B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010361488.6
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于V2X节点类型的室内规模测评方法、设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块判断目标场景的类型，根据目标场景的类型执行配置逻辑以对测试场景进行配置，将生成的场景配置信息发送至；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换后发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
-
公开(公告)号：CN114866620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210091997.0
申请日：2022-01-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及汽车智能网联领域，具体公开一种面向车路协同的I2X HUB协议转换器，包括消息管理器、消息路由器和应用插件，其中，应用插件包括基础插件、第三方数据处理类插件和第三方应用服务类插件。消息管理器通过应用插件获取数据种类不同的原始数据，并将其转换为V2X标准消息，再通过消息路由器，对数据消息进行收发，从而实现将协议不统一、通信方式各异的设备进行车路协同集成。
-
公开(公告)号：CN111586639B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010369485.7
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点；场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块并执行仿真测试操作，将生成的目标数据发送至主控制器；主控制器对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至综测仪，指使综测仪配置各个节点；还将目标数据转换为V2X消息发送给综测仪；接收采集数据和综测仪保存并回传的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，构成测试闭环；GNSS模块将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。应用模拟的背景节点实现V2X节点室内规模自动化测评，操作简便。
-
公开(公告)号：CN113077655B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110291122.0
申请日：2021-03-18
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，该方法包括：被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号，根据触发信号采集被测车辆数据，MEC测试仿真器生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。本申请在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
-
公开(公告)号：CN111596644B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010397858.1
申请日：2020-05-12
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种基于综测仪的车路协同应用的车载式测评系统及方法。所述系统包括：车载控制中心、车载模拟节点、数据采集模块和被测节点；车载控制中心包括场景仿真模块、控制器和测试评估模块；车载模拟节点包括综测仪和虚拟背景节点；场景仿真模块用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整所述测试场景信息；控制器用于基于测试场景信息向综测仪发送控制指令；数据采集模块用于采集被测车辆的运动状态数据；测试评估模块用于将测试数据按照测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过综测仪模拟背景节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测节点和业务的规模化、智能化测评。
-
公开(公告)号：CN111405529B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010360904.0
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种V2X效率类应用的测试系统和方法，场景仿真模块模拟真实的行驶场景，对节点模块进行初始信息配置，以模拟关联节点和干扰节点。在此后的模拟过程中，信息采集模块动态采集通信密度和被测V2X系统与关联节点仿真距离，控制模块根据仿真距离调整关联节点的第一信号发射强度，根据通信密度调整干扰节点的第二信号发射强度，以使仿真过程更加贴近于真实的交通拥堵情况，符合预设的效率类应用类型要求。在模拟过程中，控制模块保存交互数据，评价模块可以根据交互数据，对测试的结果进行评价。本技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测V2X系统进行全面的测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。
-
公开(公告)号：CN111683348B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010454753.5
申请日：2020-05-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。
-
公开(公告)号：CN111541990B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010360900.2
申请日：2020-04-30
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车路协同系统测试数据的采集系统、方法及装置。该系统包括：处理器、主支架、激光雷达、GNSS卫星接收模块、V2X终端和设定数目个摄像头；主支架包括竖直支架和水平支架；激光雷达设置在竖直支架上，用于获取环境的激光点云数据；摄像头设置于水平支架上，用于拍摄环境图像数据；GNSS卫星接收模块用于对摄像头、激光雷达和V2X终端进行授时，V2X终端用于获取环境的V2X广播信息；处理器分别与摄像头、激光雷达、V2X终端和GNSS卫星接收模块相连接，用于接收并处理环境图像数据、激光点云数据、V2X广播信息，生成测试模拟场景数据。采用上述系统或方法或装置采集的环境数据中包括了V2X广播信息，增强了测试模拟场景的真实性。
-
公开(公告)号：CN111025308B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911220704.9
申请日：2019-12-03
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆定位方法、装置、系统和存储介质，包括：接收车牌抓拍设备发送的至少一组车牌信息以及路侧激光雷达发送的至少一组行驶信息；遍历每组车牌信息和每组行驶信息，若车牌信息中的抓拍时间和行驶信息中的测量时间之差小于预设时间阈值，若抓拍时间对应的车辆所在车道的第一车道信息和测量时间对应的车辆所在车道的第二车道信息一致，则将抓拍时间对应的车牌信息添加至测量时间对应的行驶信息中，生成各个车辆的车辆定位信息；将各个车辆的车辆定位信息发送至路侧通信设备，指示路侧通信设备广播车辆定位信息。提高了定位信号容易丢失的场景中定位效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.061 秒)
