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公开(公告)号：CN114750782A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210411777.1
申请日：2022-04-19
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备，路径规划方法包括：预测目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的预测位置，并针对每个预测位置生成预测框；以自车从当前位置行驶到目标位置且避开所述每个预测位置对应的预测框为对象进行路径规划。无需高精地图等信息，只需要基于目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的位置对应的预测框，即可进行路径规划，提高了路径规划的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114184203A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111314638.9
申请日：2021-11-08
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开一种路径规划方法，包括：将围绕目标点的预设范围标定为空闲区域，并豁免所述空闲区域内的障碍物；所述目标点为移动装置待进入的目标区域中的一点；在移动装置的当前位置点和所述目标点之间进行空间探索得到初始路径；取消对所述空闲区域内的障碍物的豁免；确定与所述当前位置点对应的多个探索点，并分别生成从所述当前位置点到各探索点之间的探索路径，得到多条探索路径；从所述多条探索路径中选择最小代价路径作为所述移动装置的目标规划路径。本发明在先豁免障碍物以完成初始路径的规划，再撤销对障碍物的豁免，并结合初始路径进行实时的路径探索，从而能够得到符合实际环境信息的最小代价探索路径最为目标规划路径。
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公开(公告)号：CN114184203B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111314638.9
申请日：2021-11-08
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开一种路径规划方法，包括：将围绕目标点的预设范围标定为空闲区域，并豁免所述空闲区域内的障碍物；所述目标点为移动装置待进入的目标区域中的一点；在移动装置的当前位置点和所述目标点之间进行空间探索得到初始路径；取消对所述空闲区域内的障碍物的豁免；确定与所述当前位置点对应的多个探索点，并分别生成从所述当前位置点到各探索点之间的探索路径，得到多条探索路径；从所述多条探索路径中选择最小代价路径作为所述移动装置的目标规划路径。本发明在先豁免障碍物以完成初始路径的规划，再撤销对障碍物的豁免，并结合初始路径进行实时的路径探索，从而能够得到符合实际环境信息的最小代价探索路径最为目标规划路径。
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公开(公告)号：CN117312466A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210702450.X
申请日：2022-06-21
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
发明人： 左思翔
摘要： 本发明公开一种目标跟踪路径生成方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取目标车辆当前位于自车坐标系下的相对位置；将所述相对位置转换到自车当前DR坐标系下，并根据转换结果更新DR坐标下的跟踪路径；该跟踪路径包括存储于已平滑缓存的已平滑路径与存储于待平滑缓存的待平滑路径；在所述待平滑缓存中路径点DR坐标数量达到容量阈值后，当有新的路径点DR坐标存入时，对所述待平滑缓存中最先进入的一个路径点DR坐标进行平滑处理，然后存入所述已平滑路径；将DR坐标下已平滑路径根据所述自车当前DR坐标转换到所述自车坐标系，形成所述自车坐标系下跟踪路径。本发明不但能准确的还原目标路径，而且能够生成平滑稳定的目标跟踪路径。
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公开(公告)号：CN113739805A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111016391.2
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备，其中方法包括：获取参考路径；根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，其中，所述多个纵向采样点适应于所述环境信息分布；在所述多个纵向采样点左侧和/或右侧采集多个横向采样点，用于路径规划。本发明结合环境信息来获取采样点，使得所获取的采样点更加适合实际检测到的外部环境，有助于规划出符合实际外部环境的路径。
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