-
公开(公告)号：CN117991287A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211330397.1
申请日：2022-10-27
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
发明人： 管沁朴
摘要： 本申请涉及一种路沿检测方法、装置、电子设备及移动设备。该方法包括：获取探测设备探测的移动设备环境的点云数据；根据点云数据进行栅格化处理，得到当前帧对应的包含栅格的栅格地图；以移动设备预设位置为起点，沿移动设备移动路径的设定方向，按第一方式进行路沿点搜索，将符合第一预设条件的栅格作为第一路沿点，根据第一路沿点进行第一拟合处理生成第一路沿检测结果；在第一路沿检测结果中，按第二方式进行路沿点搜索，将符合第二预设条件的栅格作为第二路沿点，根据第二路沿点进行第二拟合处理生成第二路沿检测结果；输出第二路沿检测结果作为路沿检测结果。本申请能够比较准确实现路沿检测，减少对激光雷达扫描方式的限制，提高适用性。
-
公开(公告)号：CN117974697A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211313952.X
申请日：2022-10-25
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T5/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开可通行区域检测方法及相关产品，其中，一种可通行区域检测方法，包括：获取特定线束原始激光点云数据，基于所述原始激光点云数据获取特定线束的激光透视平面图/鸟瞰平面图；将所述特定线束对应的激光透视平面图/鸟瞰平面图输入至数据增强模型，获取所述数据增强模型输出的多线束对应的激光透视平面图或鸟瞰平面图，其中，所述数据增强模型能够模拟给定激光线束编码的激光透视平面图/鸟瞰平面图；将所述多线束对应的激光透视平面图或鸟瞰平面图输入至可通行区域检测模型，获取所述可通行区域检测模型输出的可通行区域检测结果，其中，可通行区域检测模型包括道路边缘检测器以强化对可通行区域的边缘图像的检测能力。
-
公开(公告)号：CN117935205A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211315845.0
申请日：2022-10-26
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774
摘要： 本申请实施例提供了一种伪障碍物检测方法、装置、自动驾驶设备及计算机存储介质，所述伪障碍物检测方法包括：获取环境感知传感器感知环境所生成的三维点云数据；将三维点云数据输入到设定的目标物检测模型中，以确定环境中的目标物对应的目标点云及对应的目标点云数据；根据目标点云数据，确定目标点云的反射强度统计值；和/或，确定目标点云的点云密度；根据反射强度统计值，和/或，点云密度，判断目标物是否为伪障碍物。由此，无须使用大量伪障碍物的三维云数据来标注以训练深度学习目标检测模型，因此，减少了方案执行的耗时和成本，同时，提高了伪障碍物判断的准确性，且可以使用与不同大小的目标物，因此，基于相同的判断标准实现伪障碍物判断。
-
公开(公告)号：CN117420567A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210809210.X
申请日：2022-07-11
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
发明人： 管沁朴
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种环境检测方法及装置、相关产品，方法包括获取当前帧的自车位置和点云信息；根据自车位置和第一预设范围生成第一精度栅格地图的第一栅格位置，根据自车位置和第二预设范围生成第二精度栅格地图的第二栅格位置，第一精度与第二精度不同，第一预设范围与第二预设范围不同；根据第一栅格位置、第二栅格位置和点云信息，分别生成第一栅格位置和第二栅格位置的第一栅格属性信息和第二栅格属性信息；输出第一、第二栅格位置和第一、第二栅格属性信息。本发明实施例提供的环境检测方法及装置、相关产品，在自车周围设置不同范围和精度相互配合的栅格地图再将点云投射至该栅格地图，实现了大范围高精度的环境感知。
-
公开(公告)号：CN113032162B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110310475.0
申请日：2021-03-23
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于共享内存备份机制的多进程通讯方法，包括：接收通讯字符串数据和数据缓存长度；根据通讯字符串数据进行哈希值计算处理，根据哈希值和数据缓存长度顺序开辟存储空间相同的N个共享内存块；写进程根据索引地址依次查询每个共享内存块的状态信息；当共享内存块为空闲状态或者写入状态时，写进程将写数据指针指向共享内存块，直至全部共享内存块写满，写进程将写数据指针指向第1个共享内存块；同时，读进程根据索引地址依次查询每个共享内存块的状态信息；当共享内存块为空闲状态或者读取状态时，读进程将读数据指针指向共享内存块，并对共享内存块内的写入数据和/或读数据指针的指针地址进行读取。
-
公开(公告)号：CN112100089B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010753221.1
申请日：2020-07-30
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： G06F12/02
摘要： 本发明提供了一种内存管理方法，包括：根据模块当前的使用个数，确定内存分区的个数；根据模块的历史内存，确定每个模块的内存分区大小；将内存分区的地址与模块对应的线程ID进行绑定；接收内存申请函数；内存申请函数包括第一线程ID；查询第一线程ID是否对应内存分区的地址；当第一线程ID对应内存分区的地址时，确定目标内存分区，并在目标内存分区中申请内存。从而减少内存申请与释放不匹配导致的内存重复释放或者内存泄漏问题，保证了内存的安全使用。
-
公开(公告)号：CN115390046A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210465447.0
申请日：2022-04-29
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
发明人： 管沁朴
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S17/42 , G01S17/931
摘要： 本发明公开提供一种可通行区域检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、移动设备。可通行区域检测方法是：将自车获取的激光背景点云栅格化形成地面栅格；对所述地面栅格进行位置更新以及对位置更新后的地面栅格中的未遮挡栅格进行状态更新；根据状态更新的结果确定可通行的地面栅格，根据所述可通行的地面栅格确定可通行区域。本发明的可通行区域检测技术提升了对激光点云数据起伏剧烈的适应能力，计算过程中对点云栅格化，降低了运算量，使得能够实时应用于野外场地。
-
公开(公告)号：CN114750782A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210411777.1
申请日：2022-04-19
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备，路径规划方法包括：预测目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的预测位置，并针对每个预测位置生成预测框；以自车从当前位置行驶到目标位置且避开所述每个预测位置对应的预测框为对象进行路径规划。无需高精地图等信息，只需要基于目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的位置对应的预测框，即可进行路径规划，提高了路径规划的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112413119B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011001818.7
申请日：2020-09-22
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： F16H63/42
摘要： 本发明提供了一种档位驱动采集系统及方法，系统包括：多个霍尔开关，检测档位旋转开关产生的磁场强度，当磁场强度小于预设的第一阈值，或者从第一阈值升高至预设的第二阈值时，输出第一电压信号，当磁场强度大于预设的第二阈值，或者从第二阈值降低至第一阈值时，输出第二电压信号；插接件，包括多个引脚，每个引脚与一个霍尔开关的输出端相连接，当霍尔开关输出第一电压信号时，引脚输出第一电压信号，当霍尔开关输出第二电压信号时，引脚输出第二电压信号；MCU，与插接件的引脚相连接，检测每个引脚的电压信号，当检测到第一引脚存在第二电压信号时，确定第一引脚对应的档位旋转开关所在的档位。由此，可以简单的通过MCU确定当前档位。
-
公开(公告)号：CN113650584A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111088205.6
申请日：2021-09-16
申请人： 重庆兰德适普信息科技有限公司
IPC分类号： B60S1/60
摘要： 本发明实施例涉及清洁装置包括：底座、角度调节机构、罩体、清洁组件、旋转电机和控制单元；底座具有环形凹槽；罩体位于环形凹槽的内侧，与底座固定；清洁组件包括支架和雨刮器；支架位于环形凹槽的外侧，与底座铰接；雨刮器与支架固定连接，用以对罩体进行清洁；角度调节机构设置在环形凹槽中；旋转电机的输出轴与底座连接；控制单元与旋转电机电连接。本发明提供的清洁装置，可以实现自清洁功能，并且具有该清洁装置的感知系统在自清洁的过程中，正常识别功能不会受到影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
89 条记录 (耗时 0.047 秒)
