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公开(公告)号：CN114137924B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111441036.X
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B62D63/02
摘要： 本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种装配生产系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统和控制系统；磁力轨道包括沿生产线铺设的磁力线；装配台车为AGV小车，装配台车包括磁力导航单元、位置单元和处理单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；位置单元与定位系统通信，定位系统用于通过位置单元获取装配台车的实时定位并发送给控制系统；控制系统内预存有多条行驶路径，控制系统用于输入各装配台车实际的行驶路径，还用于结合装配台车的实时定位给处理单元发送导航信号；处理单元用于根据导航信号控制装配台车行驶。本申请在提升扩展能力的同时，还可以避免生产效率因传送装置的问题而大幅降低。
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公开(公告)号：CN114104630A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441013.9
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
摘要： 本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种农机生产总装线的控制系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统及控制端；磁力轨道包括沿生产线设置的磁力线；装配台车包括位置单元、处理单元和磁力导航单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；定位系统用于通过位置单元确定装配台车的定位并发送给控制端；控制端内存储有生产线的电子地图，电子地图上标注了所有的行驶路线；控制端内还存储有各装配台车的编号；控制端用于输入各编号的装配台车的行驶路线，还用于根据装配台车的行驶路线及其当前定位，给装配台车的处理单元发送导航信号。本系统可以保证装配台车在生产线上的秩序性，进而保证生产效率的稳定性。
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公开(公告)号：CN115280922B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211048509.4
申请日：2022-08-29
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，具体公开了重心可调型开沟机，包括机架总成、动力总成和传动总成，机架总成包括用于安装动力总成和传动总成的支撑箱，动力总成用于给传动总成提供动力，传动总成用于带动刀具或行走轮转动，支撑箱上固定连接有挡泥板，支撑箱上固定连接有安装板，安装板上转动连接有连板，连板远离安装板的一端固定有阻力棒，安装板和连板上连接有能够锁定二者转动的锁定件。本方案用以解决目前的开沟机无法兼顾开沟培土的稳定性和旋耕除草的灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN114137924A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111441036.X
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B62D63/02
摘要： 本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种装配生产系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统和控制系统；磁力轨道包括沿生产线铺设的磁力线；装配台车为AGV小车，装配台车包括磁力导航单元、位置单元和处理单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；位置单元与定位系统通信，定位系统用于通过位置单元获取装配台车的实时定位并发送给控制系统；控制系统内预存有多条行驶路径，控制系统用于输入各装配台车实际的行驶路径，还用于结合装配台车的实时定位给处理单元发送导航信号；处理单元用于根据导航信号控制装配台车行驶。本申请在提升扩展能力的同时，还可以避免生产效率因传送装置的问题而大幅降低。
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公开(公告)号：CN115735455B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211542800.7
申请日：2022-12-03
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
IPC分类号： A01B71/06 , A01B71/00 , A01B59/06 , A01B59/042
摘要： 本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备，包括动力总成，还包括前变速箱、后变速箱、前轮轴、后轮轴、耕作机具和行走轮，动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴，前轮轴或后轮轴均可拆卸安装耕作机具或行走轮；还设有驾驶座位，控制四轮微型耕作设备转向的转向机构；前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式。本方案的四轮微型耕作设备可以驾驶耕作，劳动强度低，而且适用各种耕作和行走需求，同时具有价格低、重量轻和体积小的特点。
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公开(公告)号：CN115709642A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211542810.0
申请日：2022-12-03
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
摘要： 本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，动力总成与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡。该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走、多种四驱耕作或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。
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公开(公告)号：CN114128430A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111442129.4
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
IPC分类号： A01B71/06
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，具体公开了微耕机变速器，包括箱体和位于箱体内的传动系统，传动系统包括主轴、行走输出轴和刀具输出轴，箱体内设有互相连通的变速腔，箱体内还设有行走腔，行走腔和变速腔连通，主轴、行走输出轴和刀具输出轴均转动连接在变速腔的腔壁上，行走腔的腔壁上转动连接有行走轴；行走轴与行走输出轴之间设有传动齿轮，传动齿轮位于行走腔内。本方案用以解决现有技术中微耕机高度较大而无法在叶子低矮的农作物下方空间进行机械自动化的农业作业的问题。
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公开(公告)号：CN115709642B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211542810.0
申请日：2022-12-03
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
摘要： 本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，动力总成与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡。该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走、多种四驱耕作或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。
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公开(公告)号：CN114104630B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111441013.9
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
摘要： 本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种农机生产总装线的控制系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统及控制端；磁力轨道包括沿生产线设置的磁力线；装配台车包括位置单元、处理单元和磁力导航单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；定位系统用于通过位置单元确定装配台车的定位并发送给控制端；控制端内存储有生产线的电子地图，电子地图上标注了所有的行驶路线；控制端内还存储有各装配台车的编号；控制端用于输入各编号的装配台车的行驶路线，还用于根据装配台车的行驶路线及其当前定位，给装配台车的处理单元发送导航信号。本系统可以保证装配台车在生产线上的秩序性，进而保证生产效率的稳定性。
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公开(公告)号：CN116620015A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310798103.6
申请日：2023-07-03
申请人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
IPC分类号： B60K23/02
摘要： 本专利申请公开了一种离合操纵机构、操纵方法及四轮乘坐式微耕机，涉及农业机械技术领域，包括第一操纵部，第一操纵部包括用于乘坐驾驶时踩踏的离合器控制脚踏板，离合器控制脚踏板与离合器的拨叉轴连接，离合器控制脚踏板可驱动离合器的拨叉轴；第二操纵部，第二操纵部设置在靠背的背面，所述第二操纵部包括握把、离合器控制手柄组件、控制拉索和控制杆，所述离合器控制手柄组件设置在所述握把上，所述控制拉索一端与离合器控制手柄组件连接，控制拉索另一端与控制杆一端连接，所述离合器控制手柄组件通过控制拉索可驱动控制杆，并通过控制杆驱动离合器的拨叉轴。可以极大的提高危险场景下操控微耕机的安全性，保障使用人员的生命安全。
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