公开(公告)号：CN105807293A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610360070.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆卓观科技有限公司

Inventor： 逯亮清 ,  王安华 ,  张海呈 ,  王建华 ,  廖献宣 ,  蔡伟

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/55

CPC classification number: G01S19/14 ,  G01S19/55

Abstract: 一种基于SOC的单板多天线定姿接收机，包括：定姿天线阵列，用来得到实时航向角、俯仰角和横滚角三轴姿态；射频模块，包括与定姿天线阵列中天线数量一致的射频芯片，通过射频同轴电缆分别接收天线所接收的卫星射频信号，输出为均为独立信道，接入处理模块；处理模块，包括FPGA单元和双核ARM单元，其中FPGA单元用来完成基带捕获、相关和采样间隔计数，双核ARM单元中cpu0用来完成基带信号跟踪、位同步与帧同步以及导航电文提取，双核ARM单元中cpu1用来完成定位定姿计算；射频模块和处理模块位于单块PCB板上，定姿天线阵列通过射频线缆与接收机主机相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低、集成度高、体积小、功耗小等优点。

公开(公告)号：CN105807293B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610360070.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 重庆卓观科技有限公司

Inventor： 逯亮清 ,  王安华 ,  张海呈 ,  王建华 ,  廖献宣 ,  蔡伟

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/55

Abstract: 一种基于SOC的单板多天线定姿接收机，包括：定姿天线阵列，用来得到实时航向角、俯仰角和横滚角三轴姿态；射频模块，包括与定姿天线阵列中天线数量一致的射频芯片，通过射频同轴电缆分别接收天线所接收的卫星射频信号，输出为均为独立信道，接入处理模块；处理模块，包括FPGA单元和双核ARM单元，其中FPGA单元用来完成基带捕获、相关和采样间隔计数，双核ARM单元中cpu0用来完成基带信号跟踪、位同步与帧同步以及导航电文提取，双核ARM单元中cpu1用来完成定位定姿计算；射频模块和处理模块位于单块PCB板上，定姿天线阵列通过射频线缆与接收机主机相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低、集成度高、体积小、功耗小等优点。