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实用新型
一种绝缘子机器人攀爬机构有权

公开(公告)号：CN213412014U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022185034.6

申请日：2020-09-29

申请人： 重庆南电科技有限公司

发明人： 王乔道 , 单夫军 , 李韩松 , 翁瀚林 , 余州 , 曾成旺

IPC分类号： B25J11/00 , H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及一种绝缘子机器人攀爬机构，特别涉及用于架空线路的设备领域。包括：结构主体、带座球面轴承、传动杆、攀爬臂、定位销和带有传动轴的步进电机；所述结构主体为凸字形长条块，所述结构主体上还设有若干个第一固定通孔，所述带座球面轴承上设有与所述第一固定通孔对应的第二固定通孔，所述步进电机通过所述带座球面轴承与所述结构主体连接，侧面相对设有一对传动杆；所述攀爬臂中心设置有方孔，所述传动杆外端设有与所述方孔配合的方形柱，所述传动杆穿过所述带座球面轴承与所述传动轴连接。本方案解决了如何使绝缘子攀爬装置适用于多种绝缘子的技术问题，适用于绝缘子机器人攀爬。