公开(公告)号：CN213409543U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022185007.9

申请日：2020-09-29

申请人： 重庆南电科技有限公司

发明人： 王乔道 ,  王常明 ,  欧希野 ,  单夫军 ,  张旭 ,  赵毅灵 ,  李韩松

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人，特别涉及清洁装置领域。包括：壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源，所述壳体为圆柱形中空结构，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接，所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接，所述壳体套接在所述主体框架外，所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部，所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置，所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部，所述干冰装置设置在清扫刷头上。本方案解决了如何带电清洗绝缘子的技术问题，适用于带电清洗绝缘子。