公开(公告)号：CN105818849B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610322167.9

申请日：2016-05-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 樊寅斌 ,  申志涛 ,  蔡建林 ,  任亨斌 ,  何春洪 ,  李远

IPC: B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。

公开(公告)号：CN108243716A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810144671.3

申请日：2018-02-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢涵韩 ,  韩宁 ,  谢智龙 ,  王松 ,  何春洪 ,  宁先雄 ,  周方舟 ,  朱倪黎

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置，包括夹持切断机构、手持杆以及背包；所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框；所述电动推杆安装于管状壳体内，其推杆与一传动轴相连；所述夹持基座与管状壳体前端相连；所述传动轴的前端伸入夹持基座内，并与一传动座相连；在夹持基座的开放端设有两连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ通过连接件Ⅱ与传动座相连；两夹持切断框与两连接件Ⅰ的内侧相连；该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片，所述手持杆与管状壳体相连，在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池。本发明结构简单，并且便于收纳携带，省力高效，适用于单人操作，能够降低采摘劳动强度，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN105818849A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610322167.9

申请日：2016-05-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 樊寅斌 ,  申志涛 ,  蔡建林 ,  任亨斌 ,  何春洪 ,  李远

IPC: B62B5/02

CPC classification number: B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。

公开(公告)号：CN108243716B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810144671.3

申请日：2018-02-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢涵韩 ,  韩宁 ,  谢智龙 ,  王松 ,  何春洪 ,  宁先雄 ,  周方舟 ,  朱倪黎

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置，包括夹持切断机构、手持杆以及背包；所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框；所述电动推杆安装于管状壳体内，其推杆与一传动轴相连；所述夹持基座与管状壳体前端相连；所述传动轴的前端伸入夹持基座内，并与一传动座相连；在夹持基座的开放端设有两连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ通过连接件Ⅱ与传动座相连；两夹持切断框与两连接件Ⅰ的内侧相连；该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片，所述手持杆与管状壳体相连，在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池。本发明结构简单，并且便于收纳携带，省力高效，适用于单人操作，能够降低采摘劳动强度，提高采摘效率。