公开(公告)号：CN112228449A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011103432.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  向果 ,  韩彦峰 ,  王成 ,  陈守安 ,  蔡建林

IPC: F16C17/14 ,  F16C33/04 ,  F16C35/02 ,  F16C37/00 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承，包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬，内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成，在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时，可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的，从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承，可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾；并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统，可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据，与外部无级调压循环水系统实时交互，以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。

公开(公告)号：CN115014764A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210783418.9

申请日：2022-07-05

Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 ,  重庆科技学院 ,  重庆大学

Inventor： 向果 ,  王家序 ,  郭娟 ,  陈守安 ,  贾航 ,  蔡建林 ,  杨天佑

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种无轴轮缘推进器耦合轴承综合性能测试平台，包括支撑平台、环境模拟仓、旋转主轴、驱动装置、弹性传动装置、主轴支撑装置、径向力电磁加载装置和轴向力电磁加载装置，环境模拟仓内设置有用于安装被测耦合轴承的轴承安装座，主轴支撑装置包括对称设置于环境模拟仓左右两端外部的两个磁悬浮轴承和两个轴承座，径向力电磁加载装置用于对耦合轴承施加径向加载力，轴向力电磁加载装置用于对耦合轴承施加轴向加载力。本发明能够全面模拟耦合轴承服役的工况条件、全面测试耦合轴承的动态特性。

公开(公告)号：CN112228449B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202011103432.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  向果 ,  韩彦峰 ,  王成 ,  陈守安 ,  蔡建林

IPC: F16C17/14 ,  F16C33/04 ,  F16C35/02 ,  F16C37/00 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承，包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬，内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成，在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时，可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的，从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承，可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾；并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统，可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据，与外部无级调压循环水系统实时交互，以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。

公开(公告)号：CN105818849B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610322167.9

申请日：2016-05-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 樊寅斌 ,  申志涛 ,  蔡建林 ,  任亨斌 ,  何春洪 ,  李远

IPC: B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。

公开(公告)号：CN105818849A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610322167.9

申请日：2016-05-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 樊寅斌 ,  申志涛 ,  蔡建林 ,  任亨斌 ,  何春洪 ,  李远

IPC: B62B5/02

CPC classification number: B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。