公开(公告)号：CN101908287A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010234851.4

申请日：2010-07-23

申请人： 重庆大学

发明人： 丁宝苍 ,  罗小锁 ,  魏善碧 ,  陈刚 ,  罗霄 ,  赵猛 ,  唐晓铭 ,  何美霞

IPC分类号： G09B19/00

摘要： 一种积分变量过程动态演示实验装置，由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成，当流量发生变化时，通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器，流量PID控制器控制电动调节阀开度，从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变；当进水管路流量不等于出水管路流量时，圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降，即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程，简单易操作，实用性好。

公开(公告)号：CN101908287B

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201010234851.4

申请日：2010-07-23

申请人： 重庆大学

发明人： 丁宝苍 ,  罗小锁 ,  魏善碧 ,  陈刚 ,  罗霄 ,  赵猛 ,  唐晓铭 ,  何美霞

IPC分类号： G09B19/00

摘要： 一种积分变量过程动态演示实验装置，由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成，当流量发生变化时，通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器，流量PID控制器控制电动调节阀开度，从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变；当进水管路流量不等于出水管路流量时，圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降，即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程，简单易操作，实用性好。

公开(公告)号：CN102419552A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110423224.X

申请日：2011-12-16

申请人： 重庆大学

发明人： 丁宝苍 ,  罗霄 ,  王雪 ,  魏善碧 ,  唐晓铭 ,  赵猛 ,  何美霞

IPC分类号： G05B13/04 ,  C07C63/26 ,  C07C51/00

摘要： 一种精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器，由卡尔曼滤波器(19)和预测控制器(20)构成，其中卡尔曼滤波器(19)以Altera公司生产的StratixⅡ系列EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台，利用QuartusⅡ设计软件作为设计平台，采用VerilogHDL硬件语言进行编程实现，预测控制器(20)由西门子S7-4006ES7443-1EX11-0XE0型号的PLC实现。卡尔曼滤波器(19)将估计出的干扰和当前釜内温度值传入预测控制器（20），然后预测控制器（20）根据这两个值计算出克服不可测干扰所需的冷凝水量，经DA转换后，最后电动调节阀按照这个转换量增加或者减小其开度，从而实现对PTA生产过程的不可测干扰的抑制。