公开(公告)号：CN118478355A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410690961.3

申请日：2024-05-30

申请人： 重庆大学

发明人： 陈超 ,  傅江澜 ,  邵北辰 ,  丁琰 ,  王星辰 ,  黄宏宇 ,  古富强 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  郭松涛

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种决定移动智能体在执行任务之前所处位置的方法及系统，属于智能机器人和自动化路径规划技术领域。该方法包括构造一个决定移动智能体执行具体任务之前所站具体位置的框架，具体包括以下步骤：S1、预测建模对象的重要性，使用图嵌入架构来评估环境中对象的重要性；S2、确定机器人潜在基础位置的面积，配置为基于预测的对象重要性和环境特征，计算潜在的基础位置区域；S3、确定可行的基础位置，为在潜在基础位置区域内识别至少一个可行的基础位置。本发明通过图嵌入模型的智能化设计，提高了机器人在复杂环境中的导航效率和操作任务的成功率。