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公开(公告)号：CN107977492B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711125066.3
申请日：2017-11-14
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 重庆科技学院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于蒙特卡洛绝缘子串非线性风偏可靠度计算方法，按照以下步骤进行：设定输电线路研究对象，采用刚性直棒法计算绝缘子串的风偏角度值；根据架空输电线路规范，建立杆塔与绝缘子串连接结构，并选定该连接结构涉及的随机变量，根据随机变量确定与随机变量对应的分布函数；建立与连接机构对应的几何关系；建立带随机变量的绝缘子串风偏失效功能函数；使用蒙塔卡洛方法计算绝缘子串风偏可靠度。有益效果：可靠性好，计算过程简单，能满足现有技术的要求。
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公开(公告)号：CN111297233A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010103568.1
申请日：2020-02-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本发明公开了一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，包括整体支架、升降装置、起背装置和曲腿装置。整体支架的下方安装有升降装置，升降装置上安装有起背装置、坐板和曲腿装置，起背装置上的起背板通过调角器调整倾斜度，曲腿装置上的大腿板和小腿板通过调角器调整倾斜度，大腿板和小腿板相互铰接，大腿板和小腿板下方的腿板支架上设置有滑条和滑轨，滑条和滑轨调节大腿板和小腿板之间的夹角。升降装置将起背装置和曲腿装置送入浴缸中，便于老人沐浴。本发明的机械装置结构自由灵活，功能丰富，老人在该助老洗浴设备上可以完成从床到浴室的转移、入浴、洗浴和出浴过程，人力和电力驱动相结合，大大降低了护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110909512A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911172592.4
申请日：2019-11-26
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 重庆科技学院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06Q50/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于非定常方法的双分裂背风子导线气动荷载仿真方法，先将背风子导线的运动微分方程进行等效处理，将其中的气动力项近似为阻尼力和弹性恢复力；再设定背风子导线的顺风向荷载FD和横风向荷载FL的计算模型，并对其进行简化从而得到背风子导线气动力荷载的极简计算公式；最后，测得x向的位移x、速度 y向的位移y、速度 和时间的对应关系；从而求得不同时刻下背风子导线顺风向荷载FD和横风向荷载FL；将其绘制成FD-t曲线和FL-t曲线，即完成仿真。采用本发明的显著效果是，提出可一种简单、直观的尾流驰振的气动力力学模型，从而能对尾流驰振下背风子导线的气动力荷载进行快速、较为精准的计算。
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公开(公告)号：CN107977492A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711125066.3
申请日：2017-11-14
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 重庆科技学院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于蒙特卡洛绝缘子串非线性风偏可靠度计算方法，按照以下步骤进行：设定输电线路研究对象，采用刚性直棒法计算绝缘子串的风偏角度值；根据架空输电线路规范，建立杆塔与绝缘子串连接结构，并选定该连接结构涉及的随机变量，根据随机变量确定与随机变量对应的分布函数；建立与连接机构对应的几何关系；建立带随机变量的绝缘子串风偏失效功能函数；使用蒙塔卡洛方法计算绝缘子串风偏可靠度。有益效果：可靠性好，计算过程简单，能满足现有技术的要求。
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公开(公告)号：CN102684766B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210167709.1
申请日：2012-05-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种下行多用户MIMO系统中的低复杂度预编码方法，其特征在于步骤包括：设定全局信道矩阵、计算全局信道矩阵的伪逆矩阵，将全局信道矩阵行分解伪逆矩阵列分解，对用户m的分块伪逆矩阵进行正交三角分解并计算用户m的等效信道矩阵，将用户m的等效信道矩阵组建成埃尔米特矩阵并对其进行LDLH分解，最后根据L和D计算用户m的预编码矩阵接收矩阵。其显著效果是：通过全局信道矩阵的伪逆矩阵与块正交三角分解进行零空间计算，避免了复杂的矩阵奇异值分解，快速实现信道块对角化，同时对各单用户等效信道进行埃尔米特矩阵分解，完成预编码矩阵设计，在不损失误码率性能的情况下，有效降低了运算量。
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公开(公告)号：CN102242318B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110179277.1
申请日：2011-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于双层堆焊制备锻模工艺的铸钢基体及其制备方法，所述铸钢基体采用了由下述百分比元素构成的材料：碳元素含量0.2%-0.35%、硅元素含量0.1%-0.5%、锰元素含量1.0%-1.8%、磷元素含量≤0.01%，硫元素含量≤0.01%，铬元素含量0.3%-0.8%、镍元素含量0.1%-0.8%、钼元素含量0.1%-0.5%、铜元素含量≤0.5%，余量为铁；经正火后回火的工艺得到，其中正火温度为980-1020℃；回火温度为550-600℃，保温时间根据模具尺寸决定。本发明方法得到的铸钢基体，能够同时较好地满足锻模模具在硬度、强度和韧塑性两方面的性能要求，同时又具有优异焊接性能。
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公开(公告)号：CN102307312B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110255783.4
申请日：2011-08-31
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种对DIBR技术生成的目标图像进行空洞填充的方法，通过按行遍历视差图，检测较大空洞；然后利用深度值区分空洞边缘区域的前景像素点和背景像素点，确定匹配误差区域，对较大空洞进行膨胀，以去除较大空洞边缘存在匹配误差的像素点；最后从参考图像中复制对应的目标图像中需要填充的空洞区域，即背景像素点到目标图像中需要填充的空洞区域，完成空洞填充。本发明不需要预处理深度图像，最大限度地保证了较大空洞区域的真实性，得到高质量的目标图像。此外，没有复杂的运算操作，便于硬件的实现。同时，利用深度值区分前景和背景，确定匹配误差区域，通过膨胀空洞的边缘以消除/减少匹配误差区域，实现了匹配误差进行校正。
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公开(公告)号：CN102447927A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110278135.0
申请日：2011-09-19
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种有标定参数的三维图像变换方法，通过平移摄像机，传感变换摄像机(shift-sensor camera)设置生成目标图像，在利用简化的基于深度图像绘制的三维图像变换公式以及像素点深度值计算公式计算出目标图像像素点坐标的前提下，将参考图像点的像素值拷贝到目标图像对应点上，从而减小了计算量，有利于硬件的实现。
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公开(公告)号：CN102447926A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110277836.2
申请日：2011-09-19
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种无摄像机标定参数的三维图像变换方法，利用摄像机标定参数与深度图像的灰度值之间的关系，将需要标定参数的三维图像变换公式简化为只含有几个可调参数的公式形式，以实现无摄像机标定参数下的三维图像变换。实验表明，该方法在无摄像机标定参数的条件下，不仅能够生成令人满意的虚拟视图，即目标视图，还能使用户根据自己的需要对可调参数进行调节，获得更好的视觉效果。同时，在硬件实现方面，也比较简单易行。
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公开(公告)号：CN102413347A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110346204.7
申请日：2011-11-04
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种基于DIBR的匹配误差校正方法，先对视差图进行滤波，从而对造成匹配误差的像素点的视差值进行校正，然后由校正后的视差得到目标图像上视差坐标对应点在参考图像上的匹配点，最后如果匹配点落在参考图像中，将参考图像上匹配点的像素信值拷贝到目标图像对应位置上，否则，不处理，这样完成匹配误差的校正。相比现有技术，本发明基于DIBR的匹配误差校正方法有以下优点：1)由于是对视差图进行滤波，而不是针对目标图像，故不会造成图像的模糊；2)只是对视差图(二维矩阵)进行滤波，计算和硬件实现都较为简单。
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