V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统

    公开(公告)号:CN111586634A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010444892.X

    申请日:2020-05-23

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H04W4/40 H04W24/02

    摘要: 本发明公开了一种V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统,该V2X外场测试场景映射方法包括如下步骤:在测试场景库中确定测试场景;将测试场景中的通信因素和环境因素映射到测试系统中,控制测试系统中开启节点的数目、控制开启节点的信息发射功率和发送速率;开启节点(及参与车辆)进行广播通信并输出通信结果。本发明对V2X测试系统中的测试场景库进行设计,既考虑车辆密度,多普勒频移等通信因素,又考虑天气特征,道路特征,建筑物特征等环境因素,将抽象场景描述参数化,场景控制模式简单,测试灵活性高,场景转换效率高。

    车间通信网络性能外场测试方法及测试系统

    公开(公告)号:CN108391250B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810174446.4

    申请日:2018-03-02

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H04W4/46 H04W24/02 H04W24/04

    摘要: 本发明提出了一种车间通信网络性能外场测试方法及测试系统,该测试方法为在测试场内部署N个通信节点,确定测试区域,确定每个通信节点的传输区域、关联区域和干扰区域,在参与测试车辆搭载车载单元,根据测试要求,中央控制器将通信节点设置为有用信号发送节点或干扰发送节点;统计车辆通信的数据,根据统计到的数据,得到不同情景下的丢包率、时延,再根据既定的对于丢包率以及时延的标准判断在不同情形下通信的可靠性以及成功率和通信成功标准下各项指标的有效范围。本发明实现了测试场景的低成本灵活可控,在接收端通过丢包率以及时延两方面的监测,得到不同车辆密度条件下和不同干扰条件下的稳定工作范围,也得到通信的成功率。

    车内环境检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN107167178B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201710352154.0

    申请日:2017-05-18

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种车内环境检测方法及检测系统,该车内环境检测方法包括如下步骤:采集车内传感器数据;计算直观感受模块等级和危险系数模块等级;确定直观感受模块和危险系数模块的权重并求解总体舒适度的等级;根据历史数据预测各指标趋势;将传感器数据中一种作为比较指标,其余作为参考指标,计算参考指标和比较指标的关联度,获取比较指标的预测值,并计算比较指标预测值对应的参考指标的数据,判断t时间内是否有预测值达到危险值,若没有,输出理想温湿度和总体舒适度。本发明通过传感器实时监测车内各项环境数据,计算出当前状态下车内环境的舒适程度,并根据最优环境数据给出车内环境调节的依据,便于调节以获得更好的乘车环境。

    一种异构无线mesh网络的监测与估计方法

    公开(公告)号:CN102523603B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201110445046.0

    申请日:2011-12-27

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H04W24/08 H04W84/18 H04L29/08

    摘要: 本发明提供一种异构无线mesh网络的监测与估计方法,通过各个测量节点获得的测量信息之间的强相关特性,分离出各个被测量节点的信息。并采用时空融合方法,解决了测量节点地理位置差异以及测量信息的到达时间不同步,实现测量信息的融合判决;同时,采用物理频谱感知技术测量处于双工状态的目标传输网络节点,监测出异构无线mesh网络中的通信工作对。通过相关性判定策略识,根据通信工作对之间的互相关特性,识别出隐藏/暴露终端,降低了测量信息的误检概率。

    一种降低污水中总磷含量的方法

    公开(公告)号:CN104926031A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510281474.2

    申请日:2015-05-28

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: C02F9/14 C02F1/72

    摘要: 本发明公开一种降低污水中总磷含量的方法,采用接触氧化法处理工艺,还包括如下处理步骤:配制质量浓度为5~70 g/L的硫酸铝水溶液,作为除磷剂1;配制质量浓度为25~50 g/L的聚合硫酸铝水溶液,作为除磷剂2;将配制的除磷剂1加入接触氧化池出口端水中,并通过接触氧化池的曝气搅动,使得铝离子与水中的磷酸根发生反应:在接触氧化池的出口端或者在沉淀池的进水端加入除磷剂2。本发明方法具有操作简单,加药量少,成本低廉,不会造成其他污染的特点;本发明方法对接触氧化法处理工艺进行改进,使对污水中总磷的去除率从2.40%增加到99.47%,具有良好处理效果。

    一种基于关键词的WEB服务器扩展检索方法

    公开(公告)号:CN102110174A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110089889.1

    申请日:2011-04-11

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 本发明提供了一种基于关键词的WEB服务器扩展检索方法,该方法由WEB服务器提供的检索系统自动扩展出与用户所输入关键词相对应的扩展词进行辅助检索,即WEB服务器的检索系统在进行检索之前,先根据扩展条件自动把用户查询的关键词进行语义扩展,从而形成新的查询条件,并检索相匹配的信息文本返回给用户。本发明方法可增强WEB服务器的语义扩展检索性能,并且扩展条件可灵活选择,能够更好的满足人们对于语义信息检索的灵活性需求。

    V2X通信与应用联合测试方法及系统

    公开(公告)号:CN111741446B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010549600.9

    申请日:2020-06-16

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种V2X通信与应用联合测试方法及系统,该方法在测试场地的不同测试路段搭建对应不同测试场景的测试系统,当节点上电后,服务器接收节点的上线请求并将其与所属测试场景绑定;选择通信环境测试场景并将环境配置信息下发到参与的路侧节点;确定应用场景中RV数量、位置并生成相应BSM消息流;HV按照应用流程开始运动及执行消息收发,服务器收集路侧节点、HV节点和RV节点的通信数据信息,进行通信与应用的联合测试分析。本发明同一平台下进行两种测试,有利于提高平台的适用面和安全应用开发的快速诊断。本发明简单灵活地进行V2X应用流程的控制,精确地复现应用场景;用路侧节点模拟实际车辆避免了测试中可能存在的碰撞等安全问题。

    车辆信息传输网络组建方法、网络及BSM信息分发方法

    公开(公告)号:CN113347605A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110702331.X

    申请日:2021-06-23

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了车辆信息传输网络组建方法、网络及车辆BSM信息分发方法。组建方法包括:获取车辆密度;当车辆密度小于第一车辆密度阈值时,路侧单元RSU与目标区域内的车辆直接连接;当车辆密度不小于第一车辆密度阈值时,选取控制节点,划分与控制节点数量对应的虚拟计算单元,各成员节点通过控制节点与路侧单元RSU建立通信链路;获取与普通节点运动方向一致的控制节点集合,分别计算该普通节点加入所有控制节点所在虚拟计算单元的加入指标,将该普通节点加入最小加入指标对应的虚拟计算单元中。据车辆密度自适应建立信息传输网络,利用车辆动态变化属性的相似性将其快速聚类形成虚拟计算单元,提高RSU服务的连续性和覆盖率。

    一种道路区域危险度评估方法

    公开(公告)号:CN108830488A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810643760.2

    申请日:2018-06-21

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/30 G07C5/00

    摘要: 本发明提出了一种道路区域危险度评估方法,包括如下步骤:利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息,以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标,收集该目标区域中所有车辆的参数信息;对目标区域中的车辆参数信息进行处理,计算两辆车辆的能量关联强度以及两辆车的车间关系,通过车辆簇的群体能量公式,得到目标区域的群体能量;将道路抽象为格子点阵,根据两辆车的车间关系和目标区域内车辆的群体能量公式计算每个格子内的危险度,得到区域危险度热力图。本发明的道路区域危险度评估方法更加贴合道路实际情况,对道路复杂的关系处理更加有效。

    基于车间通信需求的簇内信道分配方法

    公开(公告)号:CN105828440B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610142933.3

    申请日:2016-03-14

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H04W72/04 H04W72/10

    摘要: 本发明公开了一种基于车间通信需求的簇内信道分配方法,包括以下步骤:获取簇内的车辆成员的车辆状态,所述车辆状态包括车辆的健康状态和位置信息;获取可用信道数Ncmax和可用时间片数量Nramx;根据簇内车辆成员的车辆状态得到簇内车间通信需求关系,根据簇内的车间通信需求关系构造车间通信需求矩阵CDM;根据可用信道数Ncmax和可用时间片数量Nramx,在通信需求矩阵CDM中按照通信需求值的高低进行优先级排序,依次为通信需求值对应的车辆对分配信道。上述簇内信道分配方法,使用多频点分时间片来传输安全预警信息,能够有效避免信道竞争和信道拥塞,使安全预警信息实时可靠地传输到目标车辆。