公开(公告)号：CN109178303A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811031505.9

申请日：2018-09-05

申请人： 重庆大学

发明人： 魏榛 ,  邹寄为 ,  周昌球 ,  王泽玉

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明涉及扑翼仿生飞行器，具体涉及一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构，扑翼机构由一根驱动轴、两个偏心轮、两个限位滑槽、两个滑槽调节套、两个端面齿轮、一个中心齿轮、一个旋转接头、一个翼面连接杆和一个主体框架构成。驱动轴带动偏心轮转动，限位滑槽把偏心轮转动变为直线往复运动，端面齿轮通过限位滑槽上的小凸轴带动产生往复摆动，两个端面齿轮和中心齿轮构成差速结构同时实现挥拍运动和攻角运动，滑槽调节套调节限位滑槽所在位置和差速关系，实现对挥拍运动和攻角运动的调节。该扑翼机构能够同时模拟挥拍运动和攻角运动，零部件简洁，机械结构合理，扑翼频率范围大，利于实现和微型化，因此可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和研究。