小型超高温力学性能测试装置

    公开(公告)号:CN103575599B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310606868.1

    申请日:2013-11-25

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N3/18

    摘要: 一种小型超高温力学性能测试装置,包括电极组(1)、主固定支座(2)、副固定支座(3)、滑动支座(4)、加载滑动轴(5)、上底板(6)和下底板(7),加载滑动轴(5)依次连接主固定支座(2)、滑动支座(4)和副固定支座(3),主固定支座(2)和副固定支座(3)固定在底板两端,滑动支座(4)位于中间,可自由滑动,电极组(1)通过电极固定轴(11)固定在主固定支座(2)和滑动支座(4)上,通过预紧螺丝夹紧,驱动接头(10)固定在滑动支座(4)上,驱动滑动支座(4)实现加载。本发明将电加热引入超高温陶瓷材料的力学测试中,对试件直接通电加热达到超高温度,装置体型小巧,实施成本低廉,便于实验室应用。

    一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构

    公开(公告)号:CN102424109B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110431186.2

    申请日:2011-12-21

    申请人: 重庆大学

    发明人: 魏榛

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明涉及扑翼仿生飞行器,具体涉及一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构。它包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架。每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成。每组翼面运动机构主转轴杆直接与L型翼杆相连,辅转轴杆直接与滑槽杆相连,而L型翼杆与滑槽杆通过滑槽相连,翼面则直接与L型翼杆外伸的一端相连。主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成。该翼面运动机构依靠转轴杆的角度差能够同时调节扑翼仿生飞行器翼面的挥拍运动和攻角运动,结构简洁合理,利于实现和微型化。可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和实验室扑翼飞行研究平台。

    一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构

    公开(公告)号:CN102424109A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110431186.2

    申请日:2011-12-21

    申请人: 重庆大学

    发明人: 魏榛

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明涉及扑翼仿生飞行器,具体涉及一种角度差方式工作的双摆杆扑翼机构。它包括一组或一组以上的翼面运动机构和用于安装翼面运动机构的主体框架。每组翼面运动机构由一个主转轴杆、一个辅转轴杆、一个L型翼杆和一个滑槽杆构成。每组翼面运动机构主转轴杆直接与L型翼杆相连,辅转轴杆直接与滑槽杆相连,而L型翼杆与滑槽杆通过滑槽相连,翼面则直接与L型翼杆外伸的一端相连。主体框架由上、下两部分安装板和用于固定安装板位置的支撑板构成。该翼面运动机构依靠转轴杆的角度差能够同时调节扑翼仿生飞行器翼面的挥拍运动和攻角运动,结构简洁合理,利于实现和微型化。可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和实验室扑翼飞行研究平台。

    一种电池防反接功能外壳及其夹紧导通装置

    公开(公告)号:CN118693452A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410714075.X

    申请日:2024-06-04

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种电池防反接功能外壳及其夹紧导通装置,包括电池外壳和夹紧导通组件,电池外壳包括圆柱形主体、端盖和电极触片组,电极触片组包括正负两个触点;夹紧导通组件包括电池支架,电池支架包括第一安装腔和第二安装腔,第二安装腔内有推杆和压紧件,两根电流探针安装在压紧件上,压紧件上设置有限位槽,推杆能在舵机的驱动下在限位槽内转动;电池通过线材与电极触片组连接,在任意角度旋转都能够实现电池内的电流的导通;将电池外壳以及夹紧导通组件设置在电池支架内,可以直接通过舵机的转动带动推杆的转动,控制压紧件的左右移动,从而带动压紧件上的电流探针与端盖上的电极触片组连接或者断开,实现电流的导通或者断开。

    一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法

    公开(公告)号:CN114818546B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210650997.X

    申请日:2022-06-10

    申请人: 重庆大学

    发明人: 魏榛 黎蕾蕾

    摘要: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x,y,z);S2:利用n个三维位置坐标(x,y,z)建立数据序列(X,Y,Z);S3:将数据序列(X,Y,Z)拆分成数据序列Ⅰ(X,Y)和数据序列Ⅱ(Z);S4:计算水平方向的悬停偏差H;S5:计算垂直方向的悬停偏差V;S6:将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较,对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题,促进无人机悬停作业能力的进步。

    一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构

    公开(公告)号:CN109178303A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811031505.9

    申请日:2018-09-05

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明涉及扑翼仿生飞行器,具体涉及一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构,扑翼机构由一根驱动轴、两个偏心轮、两个限位滑槽、两个滑槽调节套、两个端面齿轮、一个中心齿轮、一个旋转接头、一个翼面连接杆和一个主体框架构成。驱动轴带动偏心轮转动,限位滑槽把偏心轮转动变为直线往复运动,端面齿轮通过限位滑槽上的小凸轴带动产生往复摆动,两个端面齿轮和中心齿轮构成差速结构同时实现挥拍运动和攻角运动,滑槽调节套调节限位滑槽所在位置和差速关系,实现对挥拍运动和攻角运动的调节。该扑翼机构能够同时模拟挥拍运动和攻角运动,零部件简洁,机械结构合理,扑翼频率范围大,利于实现和微型化,因此可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和研究。

    流体三维速度场及变形体三维形貌的同步测量装置

    公开(公告)号:CN104019763B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410273271.4

    申请日:2014-06-18

    申请人: 重庆大学

    发明人: 魏榛

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 一种流体三维速度场与流体中变形体三维形貌的同步测量装置,包括大功率可控脉冲LED光源(1),脉冲同步器(2),帧曝光式数字相机(3),大景深镜头(4)和相机支架(5),使用大景深镜头(4)和多台相机同时从多个角度拍摄流场中同一区域的示踪粒子和变形体(6)的清晰图像,在各相机每次曝光的时间内大功率可控脉冲LED光源(1)闪光2次,每次闪光时刻的粒子成像都会叠加到该次曝光图像里最终构成单帧双曝光图像。依靠各图像上LED光源两次闪光时示踪粒子像点的色彩信息和多视角图像之间的关系可同时计算出流体三维速度场及变形体三维形貌。本发明对低流速的三维复杂流场和流固耦合现象的全场测量优势显著。

    轴向全浮动式微型超高温力学实验装置

    公开(公告)号:CN104749046A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510174867.3

    申请日:2015-04-14

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N3/18 G01N3/02

    摘要: 一种轴向全浮动式微型超高温力学实验装置,包括底板(1)、左滑块(2)、右滑块(3)、夹头(4)、电极(5)、小电极座(6)、大电极座(7)、滑轨(8)、压条(9)、力传感器(10)、力传感器接块(11)、挡块(12)、陶瓷垫片(13),底板(1)左端中部的通槽用于固定力传感器(10),左滑块(2)与底板(1)间安装两对滑轨(8)及压条(9),夹头(4)与左滑块(2)间为陶瓷垫片(13),使左滑块(2)与夹头(4)绝缘隔离,四块电极(5)、大电极座(7)及小电极座(6)一起置于夹头(4)的槽中,除在与传感器相接部分不同外,右滑块(3)与左滑块(2)关于滑动方向结构对称,右滑块(3)与底板(1)、滑轨(8)、夹头(4)、陶瓷垫片(13)的装配与左滑块(2)完全相同,右滑块(3)的外端面与外部的驱动装置相接,驱动装置与力传感器(10)同轴。

    融合双色测温仪和工业相机的温度测量方法

    公开(公告)号:CN104748866A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510176173.3

    申请日:2015-04-14

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01J5/60

    摘要: 一种融合双色测温仪和工业相机的温度测量方法,其特征是:该方法融合了双色测温仪和工业相机,实现了超高温度下全场的温度场测量,具有较强的适应性。其具体步骤如下:首先,双色测温仪测得待测区域的温度数据,并将温度数据传送到计算机上;与此同时,工业相机采集与温度数据对应的待测区域图像数据,并将图像数据传送到计算机上。接着,在计算机中,将上述待测区域图像数据转换为待测区域灰度图像数据,提取待测区域灰度图像数据均值并将其整合到温度数据中,建立温度和灰度数据点,拟合得到对应的温度-灰度函数关系。然后,通过计算机利用已经确定好的温度-灰度函数关系直接将工业相机采集的灰度图转换为区域的温度图,即可得到整个区域的温度场。

    一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法

    公开(公告)号:CN114818546A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210650997.X

    申请日:2022-06-10

    申请人: 重庆大学

    发明人: 魏榛 黎蕾蕾

    摘要: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x,y,z);S2:利用n个三维位置坐标(x,y,z)建立数据序列(X,Y,Z);S3:将数据序列(X,Y,Z)拆分成数据序列Ⅰ(X,Y)和数据序列Ⅱ(Z);S4:计算水平方向的悬停偏差H;S5:计算垂直方向的悬停偏差V;S6:将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较,对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题,促进无人机悬停作业能力的进步。