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公开(公告)号：CN113639002B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110983219.8
申请日：2021-08-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减振器程控双向电流驱动器，包括主控电路、电平转换电路、功率驱动电路以及电流采样电路；所述主控电路，用于调整输出电流值与输入电流值之间的误差，使得输出电流值达到设定阈值；所述电平转换电路，用于对主控电路输出的调制信号进行电平转换与隔离；所述功率驱动电路，用于根据主控电路输出的调制信号调整输出电流的方向，使得输出电流的方向为目标方向；所述电流采样电路，用于采集输出电流并将输出电流输入到主控电路。本发明能够实时调节输出电流的大小和方向，具有电流输出范围宽，线性误差小，兼容多种控制方式且转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111745572A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010792895.2
申请日：2020-08-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自适应柔性夹具，包括若干个阵列排布的电磁锁紧装置，所述电磁锁紧装置包括缸筒组件、密封滑动配合安装于缸筒组件内的滑移组件、设置于缸筒组件上的励磁线圈、连接于滑移组件上并伸至缸筒组件外的夹持部以及填充于缸筒组件内的磁流变液，所述滑移组件将缸筒组件内沿滑移方向至少分隔为两个腔室，所述滑移组件上开设有供磁流变液在各个腔室流动的过流通道，所述励磁线圈控制磁流变液的粘度可使得滑移组件形成锁止状态或者滑移状态。本发明的夹具利用磁流变液设计成电磁锁紧装置，并组合成阵列式夹具，对具有复杂曲面轮廓的精密工件进行夹持，且自适应于各种复杂曲面轮廓。
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公开(公告)号：CN113639002A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110983219.8
申请日：2021-08-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减振器程控双向电流驱动器，包括主控电路、电平转换电路、功率驱动电路以及电流采样电路；所述主控电路，用于调整输出电流值与输入电流值之间的误差，使得输出电流值达到设定阈值；所述电平转换电路，用于对主控电路输出的调制信号进行电平转换与隔离；所述功率驱动电路，用于根据主控电路输出的调制信号调整输出电流的方向，使得输出电流的方向为目标方向；所述电流采样电路，用于采集输出电流并将输出电流输入到主控电路。本发明能够实时调节输出电流的大小和方向，具有电流输出范围宽，线性误差小，兼容多种控制方式且转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN212887217U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021620513.X
申请日：2020-08-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种自适应柔性夹具总成，包括若干个阵列排布的电磁锁紧装置，所述电磁锁紧装置包括缸筒组件、密封滑动配合安装于缸筒组件内的滑移组件、设置于缸筒组件上的励磁线圈、连接于滑移组件上并伸至缸筒组件外的夹持部以及填充于缸筒组件内的磁流变液，所述滑移组件将缸筒组件内沿滑移方向至少分隔为两个腔室，所述滑移组件上开设有供磁流变液在各个腔室流动的过流通道，所述励磁线圈控制磁流变液的粘度可使得滑移组件形成锁止状态或者滑移状态。本实用新型的夹具利用磁流变液设计成电磁锁紧装置，并组合成阵列式夹具，对具有复杂曲面轮廓的精密工件进行夹持，且自适应于各种复杂曲面轮廓。
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