公开(公告)号：CN103279765A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310233652.5

申请日：2013-06-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐朝伟 ,  赵斯曼 ,  孙宇

IPC: G06K9/64 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出了一种基于图像匹配的钢丝绳表面损伤检测方法，属于图像处理和无损探伤领域。本发明采用摄像机固定的方式，利用钢丝绳工作过程中本身的移动，实现了整段钢丝绳的实时检测；考虑到终端性能不同的应用场景，提出视频摄录和照片拍摄两种获取钢丝绳图像的模式，灵活选择与终端能力相匹配的工作方式；在视频摄录模式下，仅提取视频关键帧图片用于匹配，在确保提取到钢丝绳损伤部位镜头内容的前提下大大降低工作量，而使用不固定数目的关键帧提取方式，针对不同的镜头内容灵活调整关键帧数目，使得系统开销进一步降低；将基于特征的图像匹配用于钢丝绳表面损伤检测，匹配度反映了损伤程度，使得损伤的判定简单准确。

公开(公告)号：CN118865277A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410883396.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 上海大学 ,  重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  孙宇 ,  肖登宇 ,  徐浪 ,  罗均

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请公开了一种多车辆轨迹预测方法、设备、介质及产品，该方法包括：获取当前轨迹数据和预设时长历史轨迹数据；构建目标时空推理模块；根据所述预设时长历史轨迹数据和所述线性推理网络，确定多个车辆的时间特征矩阵；根据所述当前轨迹数据和所述空间感知推理模块，确定多个车辆的空间特征矩阵；拼接所述时间特征矩阵和所述空间特征矩阵，得到目标时空融合轨迹特征矩阵；将所述目标时空融合轨迹特征矩阵输入未来轨迹预测模型，生成预测时长内多个车辆对应的目标节点特征矩阵和多个车辆对应的目标边特征矩阵；基于所述目标节点特征矩阵，获取所述预测时长内多个车辆的未来轨迹，以提高对多车辆的未来轨迹的预测精度和效率。

公开(公告)号：CN114611211A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210235674.4

申请日：2022-03-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 潘勇军 ,  孙宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架性能退化参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立车辆多体动力学模型；2)建立减速带路面模型，开展车辆动力学仿真，并获取车辆状态数据；3)基于车辆状态及对应的悬架参数数据集建立深度学习DNN模型；4)基于DNN模型和实际的车辆状态，辨识车辆悬架参数，并评估车辆悬架性能的退化；5)基于不同的样本数量集和不同的隐藏层数，分析DNN模型的预测精度；6)讨论不同的车辆状态作为输入时，对所建立的DNN模型的精度影响。本发明可为自动驾驶汽车悬架参数辨识或悬架参数优化等提供模型支持与设计参考；针对性能退化的悬架参数辨识的研究具有非常重要的工程实用价值。

公开(公告)号：CN103279765B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310233652.5

申请日：2013-06-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐朝伟 ,  赵斯曼 ,  孙宇

IPC: G06K9/64 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出了一种基于图像匹配的钢丝绳表面损伤检测方法，属于图像处理和无损探伤领域。本发明采用摄像机固定的方式，利用钢丝绳工作过程中本身的移动，实现了整段钢丝绳的实时检测；考虑到终端性能不同的应用场景，提出视频摄录和照片拍摄两种获取钢丝绳图像的模式，灵活选择与终端能力相匹配的工作方式；在视频摄录模式下，仅提取视频关键帧图片用于匹配，在确保提取到钢丝绳损伤部位镜头内容的前提下大大降低工作量，而使用不固定数目的关键帧提取方式，针对不同的镜头内容灵活调整关键帧数目，使得系统开销进一步降低；将基于特征的图像匹配用于钢丝绳表面损伤检测，匹配度反映了损伤程度，使得损伤的判定简单准确。

公开(公告)号：CN204980686U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520494429.0

申请日：2015-07-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐朝伟 ,  胡佩 ,  孙宇

IPC: B66B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于人体识别的多传感器信号综合器，包括：主控制器功放信号控制端连接功放电路信号传输端，所述功放电路电源输入端连接电源模块电源输出端；所述主控制器红外信号控制端连接红外感应器芯片信号传输端，所述红外感应器芯片信号输入端连接红外感应器信号输出端，所述红外感应器芯片电源端连接电源模块电源输出端；所述红外感应器芯片连接继电器控制端；所述主控制器拾音信号控制端连接拾音器电路信号传输端，所述拾音器电路电源端连接电源模块电源输出端，主控制器信号传输端连接云端服务器。将各器件集中到一个设备中，通过其精巧的外观设计，方便设备安装、节省了轿厢内空间、美化了环境。