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公开(公告)号：CN111231930A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022703.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC的HEV自适应巡航中多目标的能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含步骤为：S1：HEV跟车过程及动力传统系统建模，计算相应时刻整车的需求转矩，并考虑发动机排放模型；S2：考虑跟车过程中各综合性能要求，分别计算与跟车安全性、燃油经济性和排放性能对应的代价函数；S3：采用MPC算法，预测车辆未来时刻的需求转矩，由此算出预测域内总的代价函数；S4：根据S3中求得的总代价函数，最小化目标函数得到最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了汽车在跟车过程中的安全性、燃油经济性和低排放性能，在缓解交通压力的同时，能够减少能源消耗，汽车排放物对环境的污染。
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公开(公告)号：CN111231930B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010022703.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC的HEV自适应巡航中多目标的能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含步骤为：S1：HEV跟车过程及动力传统系统建模，计算相应时刻整车的需求转矩，并考虑发动机排放模型；S2：考虑跟车过程中各综合性能要求，分别计算与跟车安全性、燃油经济性和排放性能对应的代价函数；S3：采用MPC算法，预测车辆未来时刻的需求转矩，由此算出预测域内总的代价函数；S4：根据S3中求得的总代价函数，最小化目标函数得到最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了汽车在跟车过程中的安全性、燃油经济性和低排放性能，在缓解交通压力的同时，能够减少能源消耗，汽车排放物对环境的污染。
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公开(公告)号：CN108313057B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810313067.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN108313057A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810313067.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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