公开(公告)号：CN101966067B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201010514613.9

申请日：2010-10-21

申请人： 重庆大学

发明人： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B66C13/08 ,  G05B15/02

摘要： 本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接，其软件控制包括执行本发明的倾角设定和距离检测的电脑系统。本发明结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。

公开(公告)号：CN101966067A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010514613.9

申请日：2010-10-21

申请人： 重庆大学

发明人： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B66C13/08 ,  G05B15/02

摘要： 本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接，其软件控制包括执行本发明的倾角设定和距离检测的电脑系统。本发明结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。

公开(公告)号：CN201879622U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020570797.6

申请日：2010-10-21

申请人： 重庆大学

发明人： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  王增伟 ,  林培堃 ,  陆晓 ,  邱旭妍 ,  陈孟秋 ,  戴宗杰 ,  叶萌 ,  何小波 ,  张昌菊 ,  郭君伟

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/38 ,  E04G3/28 ,  E04G3/30 ,  F16H37/02 ,  F16H55/26 ,  F16H25/22

摘要： 本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接。本实用新型结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。