公开(公告)号：CN119828597A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411714642.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄涛 ,  林志成 ,  王迎斌 ,  何涛 ,  曹华军 ,  陶桂宝

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开用于智能刀具位移补偿的高速实时信号采集及控制系统，包括开发板、IO模块、信号调理器、驱动放大器；所述开发板集成有ARM和高性能计算单元；所述高性能计算单元集成有前馈控制器、反馈控制器以及等效扰动观测器；本发明通过在开发板的高性能计算单元中嵌入先进的位移补偿算法，并利用EtherCAT和IPC协议进行快速数据通信，实现了精确、低延迟的补偿，显著提升了智能刀具在高速加工应用中的性能和效率。

公开(公告)号：CN119655900A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411809206.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄涛 ,  唐小东 ,  林志成 ,  张涧晖 ,  周仁杰 ,  李学成 ,  罗意

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61F9/007

Abstract: 本发明涉及一种可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法，方法包括根据手术阶段对应的从站使用需求将多个设备从站分为响应从站和待机从站；再根据响应从站的传输优先级高于待机从站确定目标传输顺序；基于预设映射模型根据主操作手的第一手术指令生成从操作手的第二手术指令；控制主站生成包括多个子指令的数据帧，并通过实时通信网络按照目标传输顺序传输数据帧；多个设备从站从实时通信网络中获取对应的子指令；设置每个设备从站的第一指令阈值、第二指令阈值，基于两个指令阈值确定子指令的执行策略，根据执行策略控制设备从站执行子指令，灵活应对不同程度的各类风险，平衡手术过程中设备从站执行指令的流畅性、实时性和安全性。