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公开(公告)号：CN104866716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248925.2
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2)特征变量的选取；3)样本数据的采集与处理；4)切削状态识别模型的建立；5)应用模型对圆盘锯床的实时切削状态进行识别等步骤。本方法能够为圆盘锯床的工作状况和完好情况进行定义，描述圆盘锯床实时具有的切削加工能力，为圆盘锯床切削加工过程中切削参数的调整提供优化依据，使圆盘锯床始终处于最优的工作状态，达到最佳的切削效果。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN103955592A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410221972.3
申请日：2014-05-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明一种细长金属管粉料夯实过程药剂颗粒的多尺度模型建立方法，属于计算机模拟分析领域。该方法具体步骤如下：1)建立细长金属管模型；2)建立药剂颗粒加料模型；3)建立药剂颗粒模型；4)建立细长金属管夯实动作模型；5)利用步骤1)至步骤4)所建立的离散元模型进行夯实仿真。本发明通过建立粉料颗粒多尺度夯实模型，利用计算机模拟夯实动作中细长金属管内部药剂颗粒的运动和药剂颗粒密度变化过程，为基于冲击振动的夯实装置夯实工艺提供了可行性理论依据。
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公开(公告)号：CN103950729A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G53/52
摘要： 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN103660224B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410001075.1
申请日：2014-01-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B29C47/08
摘要： 本发明公开了一种挤塑机自动抽索装置，包括抽索装置机架和用于剪断挤塑机两侧银线或者铅线的剪索系统，所述抽索装置机架上还设置有用于抽出挤塑机内银线或者铅线的抽索系统和用于夹紧挤塑机内银线或者铅线的夹索系统；本发明的抽索装置设置有三个独立系统—夹索系统、剪索系统、抽索系统，顺序动作、相互配合，可实现将铅线或银线迅速从挤塑机抽出的功能，其自动化程度高，即能保证挤塑机内铅线或银线夹紧稳定、剪切过程可靠、抽索迅速，又能保证设备及操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104959509A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510305211.0
申请日：2015-06-03
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B21J13/02 , B22D17/2218
摘要： 本发明公开了一种数控分段独立调温组合模具，属于组合模具技术领域，包括具有导柱的模架和滑动设置在导柱上对原材料进行挤压或拉伸成型的平模、凸模、模芯及凹模，还包括用于对平模、凸模、模芯及凹模提供成型温度条件的调温装置和分别驱动平模、凸模、模芯及凹模沿导柱进行各自不同运动的驱动机构。本发明通过设置驱动机构，可对平模、凸模、模芯及凹模的运动进行单独控制，实现不同的成型速度、保温时间等成型工艺参数，通过运动灵活性扩展模具的加工范围和提高产品质量，并通过加热保温箱，以实现各部件各自不同的温度条件，使产品质量更加稳定、生产效率更高。
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公开(公告)号：CN104924416A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510253552.8
申请日：2015-05-18
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B28B3/20 , B28B17/0063
摘要： 本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器，调节变频器频率从而改变水泵转速，达到调节配水量的控制目的，并设计模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。本发明提供的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，在砖瓦生产过程中，系统可根据粉料的质量按规定比例实现自动配水；并通过模糊控制算法，提高了自动配水精度。
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公开(公告)号：CN103660224A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410001075.1
申请日：2014-01-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B29C47/08
CPC分类号： B29C48/25
摘要： 本发明公开了一种挤塑机自动抽索装置，包括抽索装置机架和用于剪断挤塑机两侧银线或者铅线的剪索系统，所述抽索装置机架上还设置有用于抽出挤塑机内银线或者铅线的抽索系统和用于夹紧挤塑机内银线或者铅线的夹索系统；本发明的抽索装置设置有三个独立系统—夹索系统、剪索系统、抽索系统，顺序动作、相互配合，可实现将铅线或银线迅速从挤塑机抽出的功能，其自动化程度高，即能保证挤塑机内铅线或银线夹紧稳定、剪切过程可靠、抽索迅速，又能保证设备及操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104898420B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104859055B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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