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公开(公告)号：CN104959509A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510305211.0
申请日：2015-06-03
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B21J13/02 , B22D17/2218
摘要： 本发明公开了一种数控分段独立调温组合模具，属于组合模具技术领域，包括具有导柱的模架和滑动设置在导柱上对原材料进行挤压或拉伸成型的平模、凸模、模芯及凹模，还包括用于对平模、凸模、模芯及凹模提供成型温度条件的调温装置和分别驱动平模、凸模、模芯及凹模沿导柱进行各自不同运动的驱动机构。本发明通过设置驱动机构，可对平模、凸模、模芯及凹模的运动进行单独控制，实现不同的成型速度、保温时间等成型工艺参数，通过运动灵活性扩展模具的加工范围和提高产品质量，并通过加热保温箱，以实现各部件各自不同的温度条件，使产品质量更加稳定、生产效率更高。
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公开(公告)号：CN104866716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248925.2
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2)特征变量的选取；3)样本数据的采集与处理；4)切削状态识别模型的建立；5)应用模型对圆盘锯床的实时切削状态进行识别等步骤。本方法能够为圆盘锯床的工作状况和完好情况进行定义，描述圆盘锯床实时具有的切削加工能力，为圆盘锯床切削加工过程中切削参数的调整提供优化依据，使圆盘锯床始终处于最优的工作状态，达到最佳的切削效果。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN106055886B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN105867446B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN104959509B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305211.0
申请日：2015-06-03
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种数控分段独立调温组合模具，属于组合模具技术领域，包括具有导柱的模架和滑动设置在导柱上对原材料进行挤压或拉伸成型的平模、凸模、模芯及凹模，还包括用于对平模、凸模、模芯及凹模提供成型温度条件的调温装置和分别驱动平模、凸模、模芯及凹模沿导柱进行各自不同运动的驱动机构。本发明通过设置驱动机构，可对平模、凸模、模芯及凹模的运动进行单独控制，实现不同的成型速度、保温时间等成型工艺参数，通过运动灵活性扩展模具的加工范围和提高产品质量，并通过加热保温箱，以实现各部件各自不同的温度条件，使产品质量更加稳定、生产效率更高。
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公开(公告)号：CN104932257A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249270.0
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性。
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公开(公告)号：CN106066905B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610355289.8
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法，属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤：1)确定固体火箭发动机相关参数；2)确认密封圈的预紧压缩变形量；3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差；4)确定密封圈在预紧状态下的变形率；5)求解密封圈残余变形率；6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型，螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上，由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力，实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定，为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN104898420B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104859055B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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