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公开(公告)号：CN111707414B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010595317.X
申请日：2020-06-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于地磅式大型重型飞行器质量质心测量装置，包括地基，该地基上安装有底座支撑架，该底座支撑架上方通过升降装置支撑有地磅称台，所述底座支撑架与所述地磅称台之间还设有至少三个称重装置，所述地基上还设有龙门架，该龙门架上设置有用于标定飞行器对称轴线的相机。本发明还提供一种基于上述装置的质量质心测量方法。与现有技术相比，本发明的有益效果：(1)测量原理和测量装置简单，可操作性强；(2)通过相机拍摄照片进行形位标定从而获得飞行器的形位数据，避免使用现有的各种形位测量装置，本发明的形位测量方法简洁高效；(3)适合各种型号的大型重型飞行器的质量质心测量。
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公开(公告)号：CN112879519B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110008178.0
申请日：2021-01-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置，包括底座，该底座上安装有丝杠螺母机构，其中丝杠螺母通过球轴承转动安装在底座上，丝杠螺母连接有动力输入机构，丝杠一端为复位端，复位端外罩设有套筒，该套筒与底座固定连接，该套筒与丝杠复位端之间设有直线导向机构，套筒靠近丝杠螺母的内端设有内棘轮组件，该内棘轮组件与丝杠复位端之间形成内棘轮机构，其允许丝杠沿着进给方向单向转动，当丝杠被反向驱动时，内棘轮机构阻挡其反向转动，从而使丝杠做复位直线运动。本发明的有益效果：能够实现单个动力输入下直线运动和旋转运动的输出，动力输入反向时丝杠又能自动复位，整个装置结构简单、紧凑、便于自动控制。
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公开(公告)号：CN112879519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110008178.0
申请日：2021-01-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置，包括底座，该底座上安装有丝杠螺母机构，其中丝杠螺母通过球轴承转动安装在底座上，丝杠螺母连接有动力输入机构，丝杠一端为复位端，复位端外罩设有套筒，该套筒与底座固定连接，该套筒与丝杠复位端之间设有直线导向机构，套筒靠近丝杠螺母的内端设有内棘轮组件，该内棘轮组件与丝杠复位端之间形成内棘轮机构，其允许丝杠沿着进给方向单向转动，当丝杠被反向驱动时，内棘轮机构阻挡其反向转动，从而使丝杠做复位直线运动。本发明的有益效果：能够实现单个动力输入下直线运动和旋转运动的输出，动力输入反向时丝杠又能自动复位，整个装置结构简单、紧凑、便于自动控制。
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公开(公告)号：CN111707414A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595317.X
申请日：2020-06-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于地磅式大型重型飞行器质量质心测量装置，包括地基，该地基上安装有底座支撑架，该底座支撑架上方通过升降装置支撑有地磅称台，所述底座支撑架与所述地磅称台之间还设有至少三个称重装置，所述地基上还设有龙门架，该龙门架上设置有用于标定飞行器对称轴线的相机。本发明还提供一种基于上述装置的质量质心测量方法。与现有技术相比，本发明的有益效果：(1)测量原理和测量装置简单，可操作性强；(2)通过相机拍摄照片进行形位标定从而获得飞行器的形位数据，避免使用现有的各种形位测量装置，本发明的形位测量方法简洁高效；(3)适合各种型号的大型重型飞行器的质量质心测量。
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