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公开(公告)号：CN112879519B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110008178.0
申请日：2021-01-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置，包括底座，该底座上安装有丝杠螺母机构，其中丝杠螺母通过球轴承转动安装在底座上，丝杠螺母连接有动力输入机构，丝杠一端为复位端，复位端外罩设有套筒，该套筒与底座固定连接，该套筒与丝杠复位端之间设有直线导向机构，套筒靠近丝杠螺母的内端设有内棘轮组件，该内棘轮组件与丝杠复位端之间形成内棘轮机构，其允许丝杠沿着进给方向单向转动，当丝杠被反向驱动时，内棘轮机构阻挡其反向转动，从而使丝杠做复位直线运动。本发明的有益效果：能够实现单个动力输入下直线运动和旋转运动的输出，动力输入反向时丝杠又能自动复位，整个装置结构简单、紧凑、便于自动控制。
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公开(公告)号：CN113063842A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302671.3
申请日：2021-03-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种感应式油液磨粒检测装置，包括感应式检测组件，感应式检测组件包括相互平行的检测管道和对照管道，检测管道和所述对照管道上分别绕设有感应线圈和对照线圈，感应式检测组件的一侧设有线圈激励组件，线圈激励组件包括励磁线圈、铁芯和两块磁极板，励磁线圈绕设在所述铁芯上，两块磁极板分别位于铁芯的两端并在励磁线圈与感应式检测组件之间形成气隙；还包括用于对通过所述感应线圈采集到的磨粒信号和通过对照线圈采集到的噪声信号进行差分处理的差分降噪电路。基于感应式磨粒检测方法，通过差分降噪电路对感应线圈和对照线圈的磨粒信号进行差分处理，能够提高磨粒信号的信噪比，达到降噪效果，进而提高检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN112879519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110008178.0
申请日：2021-01-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种输出直线和旋转运动的单驱动蜗轮丝杠装置，包括底座，该底座上安装有丝杠螺母机构，其中丝杠螺母通过球轴承转动安装在底座上，丝杠螺母连接有动力输入机构，丝杠一端为复位端，复位端外罩设有套筒，该套筒与底座固定连接，该套筒与丝杠复位端之间设有直线导向机构，套筒靠近丝杠螺母的内端设有内棘轮组件，该内棘轮组件与丝杠复位端之间形成内棘轮机构，其允许丝杠沿着进给方向单向转动，当丝杠被反向驱动时，内棘轮机构阻挡其反向转动，从而使丝杠做复位直线运动。本发明的有益效果：能够实现单个动力输入下直线运动和旋转运动的输出，动力输入反向时丝杠又能自动复位，整个装置结构简单、紧凑、便于自动控制。
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公开(公告)号：CN111504552A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010357316.1
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器质量质心测量的称重台，包括台架，台架上设有水平滑移机构、升降机构、称重测量元件和支撑工装，水平滑移机构的滑动部与所述升降机构的固定部相连，以驱动所述升降机构水平移动，所述升降机构的升降部上设置有所述称重测量元件，所述称重测量元件上安装有所述支撑工装。本发明还提供一种测量系统，包括三个如上所述的称重台，三个所述称重台不共线分布，所有所述称重台支撑同一架飞行器样件，飞行器样件上设有水平指示件，测量系统还设有测距组件。本发明还提供一种基于上述测量系统的测量方法。本发明的有益效果：测量系统和测量方法原理简单，测量过程简单，可操作性强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN106500974B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610909238.5
申请日：2016-10-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种高频大振幅的弹簧片疲劳测试装置，包括基座，该基座上通过摆动转轴安装有往复摆动架，该往复摆动架上设有弹片夹持位，所述往复摆动架连接有往复驱动机构。采用本发明的弹簧片疲劳测试装置的显著效果是，将传统的直线往复推拉测试改为周期摆动的方式进行测试，往复摆动架中心处只需要进行小角度摆动，即可保证远离摆动转轴处的弹片夹持位有较大的行程，振幅1.5mm时，振动频率可达1000Hz。
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公开(公告)号：CN100503333C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
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公开(公告)号：CN101081507A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078640.4
申请日：2007-06-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。
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公开(公告)号：CN101081506A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078635.3
申请日：2007-06-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开有圆形凹槽内装气囊，所述基座上端周边开有定位孔，该定位孔内装定位弹簧，该定位弹簧上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔，并伸入所述浮动体下端面的限位孔内。本发明的显著效果是：气囊间隔在基座与浮动体之间，实现柔性接触，使对接平台具有自适应或自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，避免对工件造成伤害，提高空间对接质量和对接效果。
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公开(公告)号：CN111724590B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010495068.7
申请日：2020-06-03
申请人： 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于行程时间修正的高速公路异常事件发生时间估计方法，S1：提取异常事件发生路段的车辆占有率数据，并进行平滑处理；S2：利用FCM算法检测异常事件的发生时间；S3：基于收费数据和卡口数据，获取相邻收费站之间的平均行程时间；S4：根据上、下游车间器的数据，判断异常事件发生地点；S5：提取异常事件从事故发生点波及到下游车检器的位置所需的时间；S6：修正所述异常事件的发生时间。本发明对路段的行程时间进行估计，将得到的路段行程时间通过一系列的计算得到事件发生波及到上下游检测器的时间，然后得到事件检测时间，最后由两个时间便可以完成对事件真实发生时间的估计，达到了可以快速地估计出事件发生的时间的目的。
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公开(公告)号：CN111707414A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595317.X
申请日：2020-06-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于地磅式大型重型飞行器质量质心测量装置，包括地基，该地基上安装有底座支撑架，该底座支撑架上方通过升降装置支撑有地磅称台，所述底座支撑架与所述地磅称台之间还设有至少三个称重装置，所述地基上还设有龙门架，该龙门架上设置有用于标定飞行器对称轴线的相机。本发明还提供一种基于上述装置的质量质心测量方法。与现有技术相比，本发明的有益效果：(1)测量原理和测量装置简单，可操作性强；(2)通过相机拍摄照片进行形位标定从而获得飞行器的形位数据，避免使用现有的各种形位测量装置，本发明的形位测量方法简洁高效；(3)适合各种型号的大型重型飞行器的质量质心测量。
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