公开(公告)号：CN108846322A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810515476.7

申请日：2018-05-25

申请人： 重庆大学

发明人： 刘丹平 ,  胡小波 ,  毛莞丁 ,  党普泽 ,  王懿泽 ,  龚清峰 ,  张超 ,  刘夺 ,  薛尚哲 ,  梁真文 ,  林萌 ,  陈林峰 ,  胡学斌 ,  谭晓衡

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/30

摘要： 本发明公开了一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，用于解决道路旁边的固定摄像头对路面的车辆碰撞事故的检测问题。该方法主要是：对于输入视频，首先利用快速复原算法来提高图像质量，其次通过基于多项式的密集光流法得到图像帧的运动速度和方向等信息。再次利用图像帧的运动信息选取合适的核函数。然后，通过叠加为每个光流产生的核函数来构建出每个运动场景的相干运动场。从相干运动场中可以得到场景中目标对象的相互作用状态，例如相互作用的程度，相互作用的方向等。最后，对获取的相干运动场进行阈值去噪，计算去噪后的相干运动场所有像素值的相干运动场总能量，在通过与设定的阈值进行比较，检测车辆碰撞事故的发生。

公开(公告)号：CN110097571B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910350810.2

申请日：2019-04-28

申请人： 重庆大学

发明人： 刘丹平 ,  陈林烽 ,  党普泽 ,  林萌 ,  刘夺 ,  薛尚哲 ,  梁真文 ,  胡学斌 ,  谭晓衡

IPC分类号： G06T7/207 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62

摘要： 一种快速高精度的车辆碰撞预测方法，包括以下步骤：首先利用Farneback算法和高斯差核函数对某时刻输入的视频帧产生运动相互作用场，并以正负区域的面积差来表达运动相互作用场的对称性，然后采用线性回归模型来确定该时刻的异常值，最后以硬阈值方式来预测车辆是否发生碰撞。

公开(公告)号：CN110097571A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910350810.2

申请日：2019-04-28

申请人： 重庆大学

发明人： 刘丹平 ,  陈林烽 ,  党普泽 ,  林萌 ,  刘夺 ,  薛尚哲 ,  梁真文 ,  胡学斌 ,  谭晓衡

IPC分类号： G06T7/207 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种快速高精度的车辆碰撞预测方法，用于快速预测车辆碰撞事件并及时采取警告措施，对避免交通事故的发生具有重要意义。该方法主要是：对于输入视频，对原始图像帧进行下采样或者上采样得到大小固定的图像帧方便快速处理。利用farneback光流算法得到光流场，将得到的下采样后的光流场利用核函数求得相互作用场，对相互作用场滤波后计算正负区域面积之差再经过平滑得到异常值，通过预先设定的阈值可以通过异常值预测车辆的碰撞。