公开(公告)号：CN102227086B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110169192.5

申请日：2011-06-22

Applicant: 重庆市电力公司 ,  重庆大学 ,  国家电网公司

Inventor： 陈刚 ,  张继红 ,  王予疆 ,  黄林 ,  徐玉韬 ,  潘永旗 ,  刘贵富 ,  刘波 ,  刘尹 ,  赵理 ,  黎穆 ,  古志明 ,  李军 ,  何潜 ,  谢涛 ,  谢林 ,  赵勇帅 ,  金明

IPC: H02J3/24

Abstract: 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法，它包括有如下的步骤：实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据，作为基础数据；将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值，然后获得判定序列值；进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定；更新基础数据，重复执行前面的步骤。如此往复循环，实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态，电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式，实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识，从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。

公开(公告)号：CN102227086A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110169192.5

申请日：2011-06-22

Applicant: 重庆市电力公司 ,  重庆大学

Inventor： 陈刚 ,  张继红 ,  王予疆 ,  黄林 ,  徐玉韬 ,  潘永旗 ,  刘贵富 ,  刘波 ,  刘尹 ,  赵理 ,  黎穆 ,  古志明 ,  李军 ,  何潜 ,  谢涛 ,  谢林 ,  赵勇帅 ,  金明

IPC: H02J3/24

Abstract: 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法，它包括有如下的步骤：实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据，作为基础数据；将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值，然后获得判定序列值；进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定；更新基础数据，重复执行前面的步骤。如此往复循环，实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态，电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式，实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识，从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。

公开(公告)号：CN202654653U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220334143.2

申请日：2012-07-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张冠男 ,  夏玉 ,  王志勇 ,  樊志鑫 ,  黄慧玲 ,  甘立军 ,  何俊艺 ,  程似骐 ,  谢涛

IPC: A63B69/38 ,  A63B69/40

Abstract: 本实用新型涉及一种网球对战机，区别于现有的网球发球机主要针对职业运动员练习使用，本实用新型是一款多功能的网球娱乐型机械，其主要包括机架、接球箱、送球机构、储球筒、分球筒、直动电磁铁、发球机构、发球方向调整机构和电子显示屏，接球箱固定于机架正面并设有接球口，玩家把发球机构发出的网球打回接球口便可得1分，被打回的网球经送球机构被送回储球箱，通过分球筒、发球机构后再次被发出，它突破了传统的对墙练习网球枯燥乏味的过程，实现人机互动对战，相比之下本网球对战机具有很强的娱乐性和竞技性。

公开(公告)号：CN202398978U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120473998.9

申请日：2011-11-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  温皓宇 ,  谢涛 ,  黄慧玲 ,  端赣来

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过锁紧部件可拆分地连接；上半筒体的一侧叠加有上半圆导板，其另一侧叠加有上半齿圈和上半圆导板，下半筒体对应设有下半圆导板和下半齿圈；上半筒体内设有上瓦状块，下半筒体内对应设有下瓦状块；焊枪连接驱动组件的槽轮与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合，且所述齿轮与上或下半齿圈相啮合。本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作，实现无人化操作，操作简单、方便，焊机效率高、精度好，适于大规模推广运用。

公开(公告)号：CN202545114U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220109266.6

申请日：2012-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  谢涛 ,  佘林 ,  李运 ,  周龙 ,  潘超 ,  贾文骥

IPC: F03D7/06

CPC classification number: Y02P70/523

Abstract: 本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构，桨叶分布在同一圆周上，还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成，且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳；动力组件设于竖直管组件内，该动力组件中的动力装置能够带动两根竖直输出轴转动，竖直输出轴分居在动力装置的上、下方，两根竖直输出轴远离动力装置的一端伸到对应的风机轮毂外壳内，在两伸入端均套装有主动锥齿轮；在两个风机轮毂外壳上对称设有执行组件，该执行组件呈水平布置。本实用新型很好地克服了传统结构不能调节桨叶回转半径的缺陷。其结构简单、制作方便，具有良好的技术和经济价值，适于在垂直轴风力发电机领域大规模推广运用。