公开(公告)号：CN118323297A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410566000.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梅之涵 ,  罗力恒 ,  刘芸 ,  何治君 ,  赵娜 ,  李成武 ,  赖浪 ,  戴硕

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种仿生青蛙弹跳装置，包括有仿生外壳，仿生外壳底部设置有安装轴和前支撑部，安装轴上铰接有后腿盘，仿生外壳设置有后脚掌，后脚掌与后腿盘通过连杆机构进行连接，后腿盘在转动的过程中可通过连杆机构驱动后脚掌做蹬腿动作，安装轴上绕设有扭簧，扭簧两端分别与仿生外壳和后腿盘连接，仿生外壳底部设置有可间歇驱动扭簧收缩的蓄能机构，后腿盘上设置有可对收缩后的扭簧端部限位的限位机构。该装置可模拟青蛙的连续弹跳，且在弹跳启动时后腿盘和后脚掌无收腿动作，能模拟真实青蛙起跳时的起跳动作，更加符合真实青蛙的预备起跳时肌肉蓄力而肢体不移动的真实情况。

公开(公告)号：CN118631897A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410590393.X

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆市巴蜀中学校 ,  重庆大学

Inventor： 朱晓昀 ,  李金鹏 ,  夏云霓 ,  赵娜 ,  董玉民 ,  郑万波 ,  孙晓宁 ,  李晓波

IPC: H04L67/568 ,  H04L67/1008

Abstract: 本申请涉及移动边缘计算技术领域，公开一种用于获取服务缓存策略的方法，包括：获取服务缓存策略候选集；并获取所述边缘服务器的存储容量；根据所述服务缓存策略候选集获取服务缓存概率分布；根据所述存储容量，从服务缓存概率分布中采样，获得备选服务缓存策略；根据所述备选服务缓存策略，获得目标服务缓存策略。这样，能够有效提高边缘云环境下服务缓存策略的实用性。本申请还公开一种电子设备及存储介质。