公开(公告)号：CN118446568A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410477114.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾元三 ,  沈芝仪 ,  罗力恒 ,  刘景泉 ,  龙洋

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/901

Abstract: 一种基于绩效评估和关系网络图的目标优先级判定方法，包括以下步骤：1)分析城市环境治理及生态修复的整体期望效益，确定子目标，并构建子目标的评价指标体系；2)构建基于CRITIC‑TOPSIS的评价模型，并利用基于CRITIC‑TOPSIS的评价模型量化评价子目标；3)对子目标绩效评价结果进行斯皮尔曼相关性分析；4)构建系统子目标关系网络图；5)对系统子目标关系网络图中各节点的特征进行量化评估；6)构建基于熵权法的节点重要性评估模型，并利用基于熵权法的节点重要性评估模型实现子目标的优先级判定。本发明建立了基于熵权法的关系网络图节点重要性评估模型，分析子目标的优先级次，对于分析系统整体效益最大化的实现路径、优化资源配置意义重大。

公开(公告)号：CN118323297A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410566000.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梅之涵 ,  罗力恒 ,  刘芸 ,  何治君 ,  赵娜 ,  李成武 ,  赖浪 ,  戴硕

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种仿生青蛙弹跳装置，包括有仿生外壳，仿生外壳底部设置有安装轴和前支撑部，安装轴上铰接有后腿盘，仿生外壳设置有后脚掌，后脚掌与后腿盘通过连杆机构进行连接，后腿盘在转动的过程中可通过连杆机构驱动后脚掌做蹬腿动作，安装轴上绕设有扭簧，扭簧两端分别与仿生外壳和后腿盘连接，仿生外壳底部设置有可间歇驱动扭簧收缩的蓄能机构，后腿盘上设置有可对收缩后的扭簧端部限位的限位机构。该装置可模拟青蛙的连续弹跳，且在弹跳启动时后腿盘和后脚掌无收腿动作，能模拟真实青蛙起跳时的起跳动作，更加符合真实青蛙的预备起跳时肌肉蓄力而肢体不移动的真实情况。

公开(公告)号：CN117985041A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410307919.9

申请日：2024-03-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗力恒 ,  张烨 ,  赖浪 ,  姜淑瑶 ,  李帅 ,  康哲

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/00

Abstract: 发明提供一种FSAE赛车轮胎动态载荷的监测与预警系统。该系统包括传感器模块、数据解算模块、数据应用模块和数据交互模块。传感器模块用以采集驾驶员上车后对车辆压力及车辆行驶过程中各项参数。压力传感器所测数据用于车手支撑力解算。摇臂转角传感器和姿态传感器所测数据用于悬架力与运动解算。激光测距传感器和胎压传感器所测数据用于轮胎状态解算。数据应用模块包括主控制器、悬架自适应调节、动态监测与预警模块。主控制器通过数据解算模块所解算数据控制悬架自适应调节以及动态监测与预警模块工作，确保行驶过程中车辆性能最优。数据交互模块包括仪表盘显示模块、本地储存模块、车载通信模块和云服务器监控模块。仪表显示模块用于车手掌握车辆行驶状态并进行实时控制，本地储存模块、车载通信模块、云服务器监控模块用于行驶过程中各项数据的储存。该系统避震弹簧预紧力自适应调整、轮胎状态动态监测与预警、云端实时监测、系统结构简单、安装方便、质量更轻、风阻更小等优点。