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公开(公告)号：CN116243194A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211687026.9
申请日：2022-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G06F18/2415 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及一种机理和数据融合驱动的多工况在线预测电池健康状态和寿命的机器学习方法，属于电池检测领域。该方法包括以下步骤：获得电池在不同工况下以一定电流倍率充电到截止电压后，继续以恒压充至满电，然后静置一段时间的电压容量数据；基于提取的静置时的电压曲线，使用电池二阶RC等效电路模型，辨识出包含电池机理信息的开路电压、电阻和电容等六个参数作为模型输入得到电池在线的健康状态预测模型、电池在线的剩余使用寿命预测模型、电池在线剩余寿命分类模型，实现快速准确的在线预测电池的健康状态、剩余使用寿命和电池寿命分类。
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公开(公告)号：CN105774394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610216807.8
申请日：2016-04-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60B19/02
CPC分类号： B60B19/02 , B60B2900/551
摘要： 本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人，包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走，从而大大提高机器人的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，变形轮能够保持为圆形，使机器人能够高速、平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN105966482B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610407401.8
申请日：2016-06-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃，本发明的跳跃机构结构简单，既能在平坦地势下行走，又能在遇到障碍物、沟渠等凹凸不平的复杂地势下进行跳跃从而大大提高机器人通过性能。
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公开(公告)号：CN105966482A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610407401.8
申请日：2016-06-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多连杆跳跃机构，包括机架、多连杆机构、弹性元件、蓄能组件和触发装置；所述蓄能组件用于以止逆的方式将所述弹性元件拉伸，所述触发装置可解除蓄能组件的止逆作用使弹性元件发生回弹，所述弹性元件的回弹力用于驱动多连杆机构发生瞬间变形并利用变形中连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现跳跃，本发明的跳跃机构结构简单，既能在平坦地势下行走，又能在遇到障碍物、沟渠等凹凸不平的复杂地势下进行跳跃从而大大提高机器人通过性能。
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公开(公告)号：CN115994441A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211325322.4
申请日：2022-10-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及基于机理信息的大数据云平台在线电池寿命预测方法，属于电池性能测试领域。包括以下步骤：采集多种快速充电循环协议下的电池充放电循环数据，建立数据库；通过放电循环数据建立容量‑电压曲线，提取电池样本在不同时刻的容量差值‑电压曲线，容量差值‑电压曲线包含老化机理信息；对曲线进行降维处理得到特征数据，将特征数据作为输入，将电池样本的剩余寿命和容量衰退拐点作为输出进行回归模型训练，得到预测模型；将现役电池作为待预测电池，读取待预测电池的放电循环数据，通过预测模型预测电池的剩余寿命和容量衰退拐点并进行寿命分类。本发明建立了基于机理信息的特征和人工智能技术相结合的模式，在线准确预测电池寿命和拐点。
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