-
公开(公告)号：CN109017143A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810723937.X
申请日：2018-07-04
申请人： 无为县黄姑农机专业合作社
发明人： 伍文兵
摘要： 本发明涉及机耕船辅助装置技术领域，具体为一种机耕船用多用途行走轮，括轮毂、行走片，所述行走片设置有若干个且沿圆周方向辐射连接在轮毂上，所述行走片端部设置有弧形凸块，所述弧形凸块上对称活动连接有弧形加宽板，所述弧形凸块上设置有驱使弧形加宽板翻转的翻转机构，所述行走片与弧形加宽板之间铰接有辅助支撑杆。本发明解决了现有的机耕船的行走轮由于边缘是发散型的行走片，因此只适用于在田地里行走，当机耕船行走在水泥地等硬质地面上，容易导致行走轮变形，以及对地面造成破坏的问题，同时也解决了现有的改进行走轮中存在着在不同的地面需要停下装卸轮圈的问题。
-
公开(公告)号：CN107776332A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711208367.2
申请日：2017-11-27
申请人： 安徽星凯龙客车有限公司
IPC分类号： B60B19/02
CPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的折叠式两用工艺小车车轮，包括：支座、安装在支座上的轮轴、与轮轴装配装配的行走轮、以及紧固件；支座上设有与其固定装配的磁体；紧固件由铁磁性材料制作而成；行走轮的一侧设有结构体；行走轮上设有安装孔；结构体的外周设有扇片，扇片的一侧与结构体活动连接，扇片上设有通孔；扇片具有第一位置和第二位置，当其处于第一位置时，扇片位于结构体远离行走轮的一侧；当其处于第二位置时，扇片上的各通孔与行走轮上的各安装孔一一对应并通过紧固件彼此连接，且各扇片相互配合形成与行走轮同轴布置的轮体，该轮体的直径大于行走轮的直径。本发明整体结构紧凑美观，并可以随时那种两种行走模式的切换工作。
-
公开(公告)号：CN107140045A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710281333.X
申请日：2017-04-26
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，轮圈的外侧包裹有履带，行进驱动机构包括驱动电机、履带驱动轮和履带从动轮，履带驱动轮和履带从动轮固定于固定轮架上，固定轮架沿着轮圈的径向方向布置且两端与轮圈接触形成支撑；变形轮部件包括变形辐条和变形电机，变形辐条为两根以上，呈交叉状布置并连接于轮圈的中心位置，变形辐条的两端分别于位于轮圈上开设的滑槽内，滑槽沿着轮圈的周向方向开设；变形电机的输出端与变形辐条相连，并用来驱动变形辐条转动，以改变相邻变形辐条之间的夹角，变形辐条在滑槽内转动令轮圈改变形状。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。
-
公开(公告)号：CN105774394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610216807.8
申请日：2016-04-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60B19/02
CPC分类号： B60B19/02 , B60B2900/551
摘要： 本发明公开了一种具有变形轮的移动机器人，包括车体以及用于承载车体移动的变形轮；所述变形轮包括多个可相互配合形成圆形轮的弧形轮片，各所述弧形轮片可在圆形轮所在的平面内同步摆动使弧形轮片外端与地面接触实现行走，从而大大提高机器人的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，变形轮能够保持为圆形，使机器人能够高速、平稳地行驶。
-
公开(公告)号：CN105459728A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610009742.X
申请日：2016-01-08
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： B60B19/02
CPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本发明还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
-
公开(公告)号：CN108639170A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275226.0
申请日：2018-03-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D55/084 , B60B19/02
CPC分类号： B62D55/084 , B60B19/02
摘要： 本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
-
公开(公告)号：CN108528552A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810275126.8
申请日：2018-03-30
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： B62D55/08 , B60B19/02 , B60B2900/551
摘要： 本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
-
公开(公告)号：CN108312782A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810220235.X
申请日：2018-03-16
申请人： 苏州越崴动力系统有限公司
发明人： 王泽启
IPC分类号： B60B19/02
CPC分类号： B60B19/02
摘要： 本发明涉及一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮，包括主体和轮毂，还包括两个限位装置，限位装置包括调节机构和限位机构，该安全性高的智能型公路铁路两用车轮，通过限位装置实现导向作用，由于限位装置直接设置在胶轮的轮毂上，使得工人仅需要安装一组轮子，即胶轮即可，缩短了车辆装配时间，减轻了工人的劳动强度，进而提高了车辆装配的工作效率；其次，通过限位装置在轨道的两侧分别实现水平方向和竖直方向的双重限位，增强了导向效果，减少了胶轮从轨道上滑落的概率，避免车辆发生脱轨事故，从而提高了车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN107650602A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610596933.0
申请日：2016-07-26
申请人： 福特环球技术公司
CPC分类号： B60F5/02 , B60B19/00 , B60B19/02 , B62K3/002 , B62K5/01 , B62K15/006 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B64C37/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , G01C21/20 , G01C21/3423 , G05D1/0202 , B62K5/02
摘要： 本发明一方面提供了一种自行车，包括：行车轮，行车轮能够相对于自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在飞行模式下行车轮构成自行车的螺旋桨；驱动螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在自行车中的自动巡航模块，自动巡航模块配置成控制螺旋桨以引导自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。本发明还提供一种包含上述自行车的交通出行系统。本发明涉及的自行车能够在行车模式与飞行模式之间转换，以节省使用者的时间并节约公共交通资源。
-
公开(公告)号：CN104720689B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410657728.1
申请日：2014-11-18
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/009 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B08B13/00 , B25F5/00 , B60B9/06 , B60B9/10 , B60B11/00 , B60B15/021 , B60B19/02 , B60B19/04 , B60B2200/49 , B60B2900/351
摘要： 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.089 秒)