公开(公告)号：CN117792225B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410115751.1

申请日：2024-01-26

申请人： 重庆大学

发明人： 胡建军 ,  孙志诚 ,  辛云童 ,  贾美霞

IPC分类号： H02P29/66 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度高精度实时预测方法，属于电机转子温度估计的技术领域，其包括以下步骤：S1计算本次上电时刻ti转子初始温度Trl，包括记录电机上次工作下电时的温度Trs，下电时刻的时间t0，停机后的环境温度T0，电机停机时长tstop；S2计算本次上电时刻ti转子温度变化ΔTr；S3计算下一时刻ti+1转子预测温度Tr2，通过将本次上电时刻ti转子初始温度Trl与转子温度变化ΔTr迭代相实现转子温度实时预测；S4转子预测温度实时修正，设定本次上电时刻ti转子预测温度校核时间，计算本次上电时刻转子经验温度Tr_upd，设定经验温度Tr_upd与预测温度Tr1偏差阈值；本发明有效减小迭代计算过程产生的累积误差，提高转子温度实时预测精度，可有效提高电机输出性能、保证电机工作安全运行。

公开(公告)号：CN117792225A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115751.1

申请日：2024-01-26

申请人： 重庆大学

发明人： 胡建军 ,  孙志诚 ,  辛云童 ,  贾美霞

IPC分类号： H02P29/66 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度高精度实时预测方法，属于电机转子温度估计的技术领域，其包括以下步骤：S1计算本次上电时刻ti转子初始温度Trl，包括记录电机上次工作下电时的温度Trs，下电时刻的时间t0，停机后的环境温度T0，电机停机时长tstop；S2计算本次上电时刻ti转子温度变化ΔTr；S3计算下一时刻ti+1转子预测温度Tr2，通过将本次上电时刻ti转子初始温度Trl与转子温度变化ΔTr迭代相实现转子温度实时预测；S4转子预测温度实时修正，设定本次上电时刻ti转子预测温度校核时间，计算本次上电时刻转子经验温度Tr_upd，设定经验温度Tr_upd与预测温度Tr1偏差阈值；本发明有效减小迭代计算过程产生的累积误差，提高转子温度实时预测精度，可有效提高电机输出性能、保证电机工作安全运行。