公开(公告)号：CN110758959A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910731479.9

申请日：2019-08-08

申请人： 重庆大学

发明人： 杨波 ,  杨叶枫 ,  王时龙 ,  康玲 ,  邓川东

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。

公开(公告)号：CN110758959B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910731479.9

申请日：2019-08-08

申请人： 重庆大学

发明人： 杨波 ,  杨叶枫 ,  王时龙 ,  康玲 ,  邓川东

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。