医用骨头植入物钻头
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111407358B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010231616.5

    申请日:2020-03-27

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: A61B17/16

    摘要: 本发明公开了一种医用骨头植入物钻头,包括钻杆、连接于钻杆头部的主钻头、连接于钻杆头部并围绕主钻头的若干个副钻头以及连接于钻杆上的驱动组件,所述副钻头尾部转动配合于钻杆上以使得副钻头头部可向靠近或远离主钻头方向摆动,所述驱动组件用于驱动副钻杆向靠近主钻头侧摆动,所述主钻头头部超出副钻头头部。本发明的钻头在钻孔初期采用主钻头定位,待副钻头到达皮质骨表面时,利用多个副钻头与皮质骨接触形成完全定位,并避免打滑现象,有效提高钻头的定位精度,大大减少了由于钻头滑动对非手术区组织或骨头的损伤,并避免由于打滑引起的皮下组织的出血问题,通过副钻头对骨屑的围抱,利于骨屑的取出。

    基于COMSOL的粉床构建方法

    公开(公告)号:CN113282976B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110486564.0

    申请日:2021-04-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/10 G06F111/10

    摘要: 本申请提供一种基于COMSOL的粉床构建方法,所述方法包括:S1:提取粉末坐标,所述粉末坐标包括x向空间坐标、y向空间坐标、z向空间坐标和粉末半径R;S2:根据粉末坐标,建立粉床的几何模型;S3:遍历步骤S2中建立的几何模型,确定几何模型中各个坐标点的域,所述域包括金属域、空气域和基板平面。本申请的建模方法可以完全规避几何建模形成的网格剖分问题,并且可以使用均匀的结构化网格对于模型进行剖分,以此减少数值收敛动荡,提高收敛性,提高计算精度;此外,表面张力对于SLM(请补充SLM对应的中文名称)过程中影响很显著,利用结构化网格对于表面张力的表征效果更优于非结构化自由四面体网格,对于物理现象复现效果更加具有真实性。

    一种基于全景摄像头的多环境检测与多模态匹配的平行泊车路径规划系统

    公开(公告)号:CN113353067A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110795200.0

    申请日:2021-07-14

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B60W30/06 B60W40/02 G06K9/00

    摘要: 本申请实施例公开了一种基于全景摄像头的多环境检测与多模态匹配的平行泊车路径规划系统。该方法包括:采用安装于车顶的可升降图像采集装置获取图像信息,通过图像信息分析车身参数以及泊车环境,将识别道路信息以及车位等环境信息分类,根据该环境类型进行模态匹配,规划泊车路径。本发明实例使用可升降折反射式摄像头实现对周围环境的信息采集,能够针对不同车型调整升降高度,解决相机拼接问题,降低成本;使用自适应方式获取车身参数;除此之外,使用多环境与多模态匹配方式规划路径,针对不同模态选取不同路径规划方式,增加了平行泊车适用范围。

    轴承拆装与刚度测试一体式装置

    公开(公告)号:CN113340546A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110466986.1

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G01M5/00 G01M13/04 B25B27/06

    摘要: 本发明公开了一种轴承拆装与刚度测试一体式装置,包括用于夹持测试轴的夹持装置、与夹持装置竖向相对的拆装装置、设置于夹持装置左侧的支撑装置以及设置于夹持装置右侧的加载装置,所述拆装装置用于将轴承压于测试轴上或者将轴承拔出测试轴以实现轴承的拆卸,所述支撑装置用于对测试轴径向支撑,所述加载装置用于对安装于测试轴上的轴承施加径向加载力并检测轴承的加载力以及径向形变量。本发明中的装置集合轴承的安装、拆卸以及刚度测试于一体,简化整个操作流程,提高操作效率。

    基于COMSOL预测选区激光熔化过程中层间热应力分布的方法

    公开(公告)号:CN113343521B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110584593.0

    申请日:2021-05-27

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本申请提供一种基于COMSOL预测选区激光熔化过程中层间热应力分布的方法,所述方法包括如下步骤:S1:基于COMSOL构建三维固体传热和结构力学瞬态模型;S2:确定仿真过程中的参数;S3:确定待熔化的粉末的材料属性;S4:确定移动高斯热源参数;S5:构建粉床的几何模型;S6:实现选区激光熔化的逐层制造;S7:网格划分并计算节点温度;S8:根据步骤S7的结果预测层间热应力分布和残余热应力分布。本方法通过移动的高斯热源模,模拟加工过程中的激光热源效果,并利用均匀的材质粉床来代替粉末床;此外,利用结构力学模块模拟随着热源移动时,该层产生的热应力以及制件变形情况,模拟选区激光熔化技术逐层制造的过程,实现多层间热应力、残余热应力的预测。

    基于COMSOL预测金属粉末融化/凝固熔池分布的方法

    公开(公告)号:CN113436691A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110583618.5

    申请日:2021-05-27

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本申请提供一种基于COMSOL预测金属粉末融化/凝固熔池分布的方法,所述方法包括如下步骤:S1:基于COMSOL构建三维固体传热和两相流水平集瞬态模型;S2:确定仿真过程中的参数;S3:确定待熔化的粉末的材料属性;S4:确定移动高斯热源参数;S5:构建粉床的几何模型并确定粉床的几何模型的初始条件、边界热源条件和确定两相流水平集节点下的边界条件;S6:对粉床的几何模型进行网格划分并确定;S7:根据步骤S6的结果预测熔池分布。本方法基于COMSOL软件,利用两相流‑水平集的方法耦合流体传热进行流体动力学仿真对激光选区融化过程进行了复现,具有保真性,能实时预测熔池分布。

    一种宿舍用折叠床侧垃圾桶

    公开(公告)号:CN106882503A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710169147.7

    申请日:2017-03-21

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B65F1/00 B65F1/14

    摘要: 一种宿舍用折叠床侧垃圾桶,其提供一个垃圾桶本体和连接于该垃圾桶本体的至少一个固定本体,该固定本体用于将该垃圾桶本体固定在宿舍床体的侧部,其与床体侧栏板的形状能够相互匹配,其中该垃圾桶本体提供两个相互隔离的且均上部开口的第一容纳腔和该第二容纳腔,学生可以分类将垃圾丢入到该第一容纳腔和该第二容纳腔内,并且该第一容纳腔和该第二容纳腔在被操作后分别能够从底部开口,以允许学生在地面上将容纳于该第一容纳腔和该第二容纳腔的垃圾取出来,从而方便使用。优选地,该第一容纳腔和该第二容纳腔是相互独立的,从而当学生在地面上将该第一容纳腔内的垃圾取出来时,所述第二容纳腔不会受到影响。

    基于COMSOL预测选区激光熔化过程中层间热应力分布的方法

    公开(公告)号:CN113343521A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110584593.0

    申请日:2021-05-27

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本申请提供一种基于COMSOL预测选区激光熔化过程中层间热应力分布的方法,所述方法包括如下步骤:S1:基于COMSOL构建三维固体传热和结构力学瞬态模型;S2:确定仿真过程中的参数;S3:确定待熔化的粉末的材料属性;S4:确定移动高斯热源参数;S5:构建粉床的几何模型;S6:实现选区激光熔化的逐层制造;S7:网格划分并计算节点温度;S8:根据步骤S7的结果预测层间热应力分布和残余热应力分布。本方法通过移动的高斯热源模,模拟加工过程中的激光热源效果,并利用均匀的材质粉床来代替粉末床;此外,利用结构力学模块模拟随着热源移动时,该层产生的热应力以及制件变形情况,模拟选区激光熔化技术逐层制造的过程,实现多层间热应力、残余热应力的预测。

    基于COMSOL的粉床构建方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113282976A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110486564.0

    申请日:2021-04-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/10 G06F111/10

    摘要: 本申请提供一种基于COMSOL的粉床构建方法,所述方法包括:S1:提取粉末坐标,所述粉末坐标包括x向空间坐标、y向空间坐标、z向空间坐标和粉末半径R;S2:根据粉末坐标,建立粉床的几何模型;S3:遍历步骤S2中建立的几何模型,确定几何模型中各个坐标点的域,所述域包括金属域、空气域和基板平面。本申请的建模方法可以完全规避几何建模形成的网格剖分问题,并且可以使用均匀的结构化网格对于模型进行剖分,以此减少数值收敛动荡,提高收敛性,提高计算精度;此外,表面张力对于SLM(请补充SLM对应的中文名称)过程中影响很显著,利用结构化网格对于表面张力的表征效果更优于非结构化自由四面体网格,对于物理现象复现效果更加具有真实性。