公开(公告)号：CN114563722A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210193784.9

申请日：2022-03-01

申请人： 重庆大学

发明人： 谢翌 ,  李伟 ,  胡晓松 ,  张扬军 ,  陈斌 ,  钱煜平

IPC分类号： G01R31/382

摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。

公开(公告)号：CN118605594A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410623649.2

申请日：2024-05-20

申请人： 重庆大学

发明人： 宋子悦 ,  谢翌 ,  张扬军 ,  钱煜平 ,  李伟 ,  杨瑞 ,  丹聃

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及一种基于非线性模型预测控制的电动垂直起降飞行器速度规划方法，属于飞行器能量管理领域。该方法为：利用作用盘理论，建立多旋翼型eVTOL飞行器的动力学模型，并设计相应的飞行工况，以确定基本的飞行工况剖面；针对eVTOL大倍率工况，基于电池测试建立电‑热老化耦合模型；基于eVTOL飞行器动力学和电池模型，建立基于多级非线性模型预测控制器的eVTOL运动规划模型；以飞行能耗、电池老化和控制变量的变化率为优化目标，实施对eVTOL运动速度、姿态和航迹的优化，以提高飞行器的舒适性和控制效率，降低eVTOL的最大功率需求和电池包的峰值放电电流，并减少电池的老化损耗。

公开(公告)号：CN114563722B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210193784.9

申请日：2022-03-01

申请人： 重庆大学

发明人： 谢翌 ,  李伟 ,  胡晓松 ,  张扬军 ,  陈斌 ,  钱煜平

IPC分类号： G01R31/382

摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。