公开(公告)号：CN106774369A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611268393.X

申请日：2016-12-31

申请人： 重庆大学 ,  中国工程物理研究院激光聚变研究中心

发明人： 陈超 ,  皮阳军 ,  郑万国 ,  谢志江 ,  朱小龙 ,  袁晓东 ,  刘飞 ,  周海 ,  庞智 ,  陈远斌 ,  范乃吉 ,  孙琦 ,  万杨

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0891

摘要： 时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：检测该解耦六自由度机构在风洞试验过程中的温度T变化范围，其中温度变化范围为：T1～Tn；在温度变化范围T1～Tn之间选取n个温度点；构建与该解耦六自由度机构相关的m个不同位姿；分析在n个不同温度点和在m个位姿时，该解耦六自由度机构的末端变化状态，以得到位姿误差表；根据该解耦六自由度机构的运动学方程和任意温度任意位姿下的位姿误差矩阵，完成对该解耦六自由度机构在风洞试验过程中由于受温度影响而引起的末端位姿的误差补偿，通过这样的步骤，能够大幅度地提高该解耦六自由度机构在风洞试验过程中的精度和可靠性，以保证风洞试验的顺利进行。

公开(公告)号：CN106945850B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201710052604.4

申请日：2017-01-24

申请人： 重庆大学 ,  航天东方红卫星有限公司

发明人： 谢志江 ,  张晓敏 ,  王海明 ,  韩建斌 ,  谢更新 ,  熊辉 ,  宋代平 ,  牟力胜 ,  万杨 ,  孙琦 ,  吴辉龙 ,  王康

IPC分类号： B64G1/34

摘要： 发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷安装于小端框架上。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在卫星的侧面上，所述薄壁杆的小端穿过限速窄口固定于载荷上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明结构简单，且无多余运动副，杆的大端固定在卫星上能保持相对稳定，能够有效的抵抗外界阻力。该重力梯度杆到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展。薄壁杆能够实现扁平化，从而实现了高伸缩比。

公开(公告)号：CN106640895A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611268333.8

申请日：2016-12-31

申请人： 重庆大学 ,  西安航天化学动力厂

发明人： 宋代平 ,  张潇 ,  刘永盛 ,  王健乐 ,  殷悦 ,  郭宁 ,  谢志江 ,  刘飞 ,  皮阳军 ,  万杨 ,  王康

IPC分类号： F16B13/12

CPC分类号： F16B13/124

摘要： 一种基于推胀弹性变形的双螺母螺杆式固定联接器，其由一个膨胀螺杆、一个膨胀套、一个胀紧螺母以及一个带帽胀紧螺母组成，该膨胀螺杆包括一个螺杆圆柱端以及一个螺杆圆锥端，该膨胀套的外表面为带有外螺纹结构的圆柱体，内表面分为套体圆柱端和套体圆锥端，该螺杆圆锥端和该套体圆锥端有相同的锥度，但该锥度并不满足斜面的自锁条件，使得螺杆与套体之间的拆卸比较容易，该螺杆圆柱端和该套体圆柱端相互配合，并且该膨胀套开设有一定长度的延伸槽，该胀紧螺母螺接于该膨胀套的中部，该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的端部，并且在将该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的过程中，该带帽张紧螺母能够将该膨胀螺杆的该螺杆圆柱端顶向该膨胀套的该套体圆锥端，以使该膨胀套的端部向外变形而膨胀。

公开(公告)号：CN106945850A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710052604.4

申请日：2017-01-24

申请人： 重庆大学 ,  航天东方红卫星有限公司

发明人： 谢志江 ,  张晓敏 ,  王海明 ,  韩建斌 ,  谢更新 ,  熊辉 ,  宋代平 ,  牟力胜 ,  万杨 ,  孙琦 ,  吴辉龙 ,  王康

IPC分类号： B64G1/34

CPC分类号： B64G1/34

摘要： 发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷安装于小端框架上。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在卫星的侧面上，所述薄壁杆的小端穿过限速窄口固定于载荷上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明结构简单，且无多余运动副，杆的大端固定在卫星上能保持相对稳定，能够有效的抵抗外界阻力。该重力梯度杆到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展。薄壁杆能够实现扁平化，从而实现了高伸缩比。

公开(公告)号：CN106695762A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611268383.6

申请日：2016-12-31

申请人： 重庆大学

发明人： 宋代平 ,  王俊杰 ,  孙海生 ,  谢志江 ,  刘志涛 ,  吴经纬 ,  张钧 ,  万杨 ,  姜安林

IPC分类号： B25J9/00 ,  G01M9/00

CPC分类号： B25J9/0033 ,  G01M9/00

摘要： 一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法，其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿，通过运动学逆解的方式获得位于该静平台上的各个滑块的位移量；以及根据各个该滑块的位移量，对各个该杆件引起的误差进行补偿，这样，能够有效地减少该6‑PSS并联机器人的末端执行器空间位姿的误差，以提高该6‑PSS并联机器人的运动的精确性。