-
公开(公告)号：CN107045556B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610898447.4
申请日：2016-10-14
申请人： 台州市德嘉机电科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
-
公开(公告)号：CN108628254B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810276903.0
申请日：2018-03-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供的一种力致误差下滚齿加工齿面参数获取方法，其步骤如下：由公式(1)可得工件主轴、滚刀主轴最短距离的误差值Δa，然后将Δa带入公式(4)得到h，滚刀转过角，可由公式(3)得出齿面参数θ值，再将θ值带入公式(2)式得出齿面参数u值，从而得到滚刀蜗杆齿侧面I齿面参数u和θ，同理可得滚刀蜗杆齿侧面II齿面参数u和θ，对不同的角可得出滚刀齿侧面I和II方程的所有啮合点，由(u,θ)得到啮合点的集合在工件坐标系下的表示即为被加工工件齿面特征，通过获取在滚削力的作用下得到工件主轴、滚刀主轴最短距离的误差值，根据误差值以及切削力获取滚刀齿面参数，由获得的齿面参数得到啮合点的集合在工件坐标系下的表示即为被加工工件齿面特征，从而为精加工齿轮的加工方法选择提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN106891334B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611268396.3
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学
摘要： 一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法，其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时，确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下，获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力；根据该非解耦机构在各个自由度的不同状态下的惯性力，建立与该非解耦机构的末端位姿与该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的惯性力的一个末端位姿误差补偿数据库；以及在试验的过程中，获得该非解耦机构的末端位姿及加速度和根据该末端位姿误差补偿数据库，对该非解耦机构的末端位姿进行补偿。
-
公开(公告)号：CN107045556A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610898447.4
申请日：2016-10-14
申请人： 台州市德嘉机电科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
-
公开(公告)号：CN106294986B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610643681.2
申请日：2016-08-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种螺杆磨削加工磨削力预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触弧长的计算：通过对接触点坐标的计算，获得实际接触线模型；确定其他磨削参数，根据实际加工情况，确定其他影响切削力的参数值，包括：砂轮速度、螺杆速度、背吃刀量、磨削轴向进给量等；综合求得砂轮磨削区域的磨削力，本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中实际接触线长度的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
-
公开(公告)号：CN108388758A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810395924.4
申请日：2018-04-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点1处设定为原点，建立平面直角坐标系XOY；2)将第一点1至第六点6作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂L5的角速度及角加速度；本发明提出了一种高速滚床平行摇杆机构设计评价方法，能够有效实现对高速滚床平行摇杆机构的设计合格性评价，预测高速滚床平行摇杆机构的平稳性，防止设计失误，本方法还可以通过MATLAB绘制双摇臂运行位置曲线，从而更加精确地对双摇臂运动情况进行对比，进一步精确预测双摇臂运行平稳情况。
-
公开(公告)号：CN108133110A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711464808.5
申请日：2017-12-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种干切滚削过程中刀架部组温度场的测算方法，包括以下步骤：1)计算滚削过程中的热源强度，包括计算滚刀与工件之间因摩擦和金属塑性变形产生的切削热、主轴电机产热、轴承发热；2)计算热边界条件，包括确定定性温度、根据定性温度计算滚刀表面的对流换热系数；3)根据滚削过程中的热源强度和热边界条件的计算结果，利用有限元仿真软件即可算出刀架部组温度场。本发明创造性的利用空气横掠单管时的对流换热系数计算方法，对干切滚削过程中滚刀与压缩空气间的强制对流换热系数进行计算，能准确计算出干切滚削过程中刀架部组温度场。为滚齿机的热误差补偿、刀架部组的结构优化等提供所需的理论依据。
-
公开(公告)号：CN106971078B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710233793.5
申请日：2017-04-11
申请人： 重庆大学 , 重庆跃进机械厂有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种螺杆磨削过程中考虑运动参数的磨削力精确预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
-
公开(公告)号：CN107472875B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710721724.9
申请日：2017-08-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.021 秒)
