在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106802225A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201611268360.5

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/00 G05D1/08

    摘要: 一种时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法,其包括步骤:建立与该外挂物相关的一个变形误差数据库;在温度场的温度发生改变后,确定该外挂物末端的实际位置;对比该外挂物末端的实际位置和理想位置,以确定更改外挂物末端的位置偏差值;根据该外挂物的偏差值和该变形误差数据库,确定该外挂物末端的位置需要被调整的调整值;以及根据该外挂物末端的位置需要被调整的调整值,藉由该六自由度非解耦机构对该外挂物末端的位置进行调整,该六自由度非解耦机构时变温度场外挂物模型误差补偿方法在稳定不恒定的状态下由于热胀冷缩而造成的该六自由度非解耦机构的末端位置发生细微改变的补偿,能够提高该外挂物的运动位姿精度。

    一种基于深度置信网络的电路间歇故障诊断方法

    公开(公告)号:CN108520301A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810343086.6

    申请日:2018-04-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06N3/08 G06N3/063

    摘要: 本发明公开了一种基于深度置信网络的电路间歇故障诊断方法。具体方法步骤如下:(1)利用电路故障诊断平台获得系统在不同运行状态下的时域监测信号,包括正常、间歇故障和永久故障数据;(2)采集的数据集分批次形成样本数据,样本采集点数相同,对样本数据进行[0,1]归一化并分为训练集和测试集;(3)建立一个多隐含层的DBN模型,由受限玻尔茨曼机(RBM)逐层叠加生成模型,根据样本维数确定DBN模型的输入节点数,用训练集无监督训练DBN模型;(4)根据故障类别确定DBN模型输出层节点数,用BP算法对DBN模型的权重进行反向微调;(5)利用训练好的DBN模型对测试集或待诊断数据进行间歇故障诊断。本发明能够有效地诊断电路系统中的间歇故障。

    一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法

    公开(公告)号:CN108255646A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810044873.0

    申请日:2018-01-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F11/14 G06F11/30

    摘要: 一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法本发明公开了一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法,应用在工业控制及物联网远程监控系统中,其特征在通过监测现场计算机(工控机)运行状况,实时监测工控机中应用程序的运行状态,一旦工控机或者工控应用程序发生死机或者异常崩溃情况,通过远程监控软件及嵌入式设备实现工控机的复位或者重启操作,从而实现对工控机的自动监控和自动恢复,减少由于人工监控的人力浪费和懈怠造成的事故,为工控系统正常稳定的工作提供了保障。

    基于Kriging模型的油浸式变压器绕组热点温度求解方法

    公开(公告)号:CN118296850A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410561420.0

    申请日:2024-05-08

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明涉及一种基于Kriging模型的油浸式变压器绕组热点温度求解方法,属于电力设备领域。使用SpaceClaim软件建立变压器的三维几何模型,并利用Ansys Maxwell 3D软件进行电磁场模拟,获取稳态磁场分布和损耗。构建包含热传导、对流和辐射的热分析模型。通过拉丁超立方采样方法确定关键参数,并运行热分析模型计算稳态温度场,重点关注绕组热点区域。基于计算结果,建立Kriging代理模型,预测不同参数下的热点温度,并考虑参数间的相关性。本发明不仅提高了热点温度预测的准确性,还为变压器的热管理和设计阶段的性能评估提供了有效的工具,确保了变压器在各种运行条件下的安全性和可靠性。

    一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法

    公开(公告)号:CN108255646B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201810044873.0

    申请日:2018-01-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F11/14 G06F11/30

    摘要: 一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法本发明公开了一种基于心跳检测的工控应用程序故障自恢复的方法,应用在工业控制及物联网远程监控系统中,其特征在通过监测现场计算机(工控机)运行状况,实时监测工控机中应用程序的运行状态,一旦工控机或者工控应用程序发生死机或者异常崩溃情况,通过远程监控软件及嵌入式设备实现工控机的复位或者重启操作,从而实现对工控机的自动监控和自动恢复,减少由于人工监控的人力浪费和懈怠造成的事故,为工控系统正常稳定的工作提供了保障。

    在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106802225B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201611268360.5

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/00 G05D1/08

    摘要: 一种时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法,其包括步骤:建立与该外挂物相关的一个变形误差数据库;在温度场的温度发生改变后,确定该外挂物末端的实际位置;对比该外挂物末端的实际位置和理想位置,以确定更改外挂物末端的位置偏差值;根据该外挂物的偏差值和该变形误差数据库,确定该外挂物末端的位置需要被调整的调整值;以及根据该外挂物末端的位置需要被调整的调整值,藉由该六自由度非解耦机构对该外挂物末端的位置进行调整,该六自由度非解耦机构时变温度场外挂物模型误差补偿方法在稳定不恒定的状态下由于热胀冷缩而造成的该六自由度非解耦机构的末端位置发生细微改变的补偿,能够提高该外挂物的运动位姿精度。