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公开(公告)号：CN110999683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111117875B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111117875A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110999683A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111045142A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365484.9
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的光导系统，包括壳体、导光管和透光板，所述透光板以使壳体内外透光的方式固定在壳体的顶部盖板，导光管具有光导入端和光导出端，且以所述光导出端正对透光板的方式固定在壳体的顶部盖板；本发明在地外空间的复杂多变的外部环境中，能够在密闭的环境中创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的光照环境，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供光环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN117901836A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410150699.3
申请日：2024-02-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W20/11 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种混合动力越野车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域。本发明基于试验数据采用K‑means聚类算法和相对熵对越野工况进行分类得到分类结果，将多变的越野环境简化为不同工况下的电功率需求的转移概率矩阵，大大降低了越野工况分类的复杂性，以便实现根据行驶工况实时进行适应性改变的能量管理策略。并且，本发明基于分类结果，利用改进的期望SARSA算法确定每类工况对应的最优解，减少了在线计算时间，进而解决了基于传统强化学习的能量管理策略训练速度慢、难以实现车辆的实时控制的问题。
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公开(公告)号：CN113269118A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110633046.7
申请日：2021-06-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度估计的单目视觉前向车辆距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1、搭建基于深度估计的前向车辆距离检测模型；Step2、引入DORN算法，搭建基于DORN的前向车辆距离检测模型；Step3、优化目标关键点拟合方法；Step4、设计网络训练中的损失函数；Step5、利用模型压缩加速工具，实现对前向车辆距离检测模型的加速。本发明的方法可高效、高精度地预测前向车辆距离。
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公开(公告)号：CN113269118B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110633046.7
申请日：2021-06-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度估计的单目视觉前向车辆距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1、搭建基于深度估计的前向车辆距离检测模型；Step2、引入DORN算法，搭建基于DORN的前向车辆距离检测模型；Step3、优化目标关键点拟合方法；Step4、设计网络训练中的损失函数；Step5、利用模型压缩加速工具，实现对前向车辆距离检测模型的加速。本发明的方法可高效、高精度地预测前向车辆距离。
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