含溶洞基坑开挖模型试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN113006163A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110209796.1

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: E02D33/00 G01B21/32 G01B21/02

    摘要: 本发明公开了一种含溶洞基坑开挖模型试验装置及试验方法,包括试验模型箱、水平支撑装置、位移测量装置、溶洞生成装置及数据采集装置。在试验模型箱内分层填筑相似材料,且填筑所述相似材料的过程中,依次安装所述溶洞生成装置、挡土墙及位移测量装置。使所述溶洞生成装置形成溶洞,然后开挖相邻两个所述挡土墙之间的相似材料形成基坑,在相邻两个所述挡土墙之间安装水平支撑装置。所述位移测量装置测量所述挡土墙的位移,数据采集装置采集相似材料的沉降,采集所述挡土墙的侧压力,采集所述水平支撑装置的轴力。上述含溶洞基坑开挖模型试验装置及试验方法,通过各装置间的配合实现含溶洞基坑的开挖模型试验,可以保证试验结果的准确性。

    上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法

    公开(公告)号:CN109458185B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811399465.3

    申请日:2018-11-22

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: E21D9/06 E21D11/10 E21D11/08

    摘要: 本发明涉及一种上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法,属于盾构施工领域,包括施工叠交隧道的下部区间隧道并对所述下部区间隧道进行同步注浆加固和及时顶部二次注浆加固;在所述下部区间隧道内的叠交段进行预加固措施并形成永久型结构用于对上部区间隧道施工时进行稳定支撑;施工叠交隧道的上部区间隧道并对所述上部区间隧道进行同步注浆加固,且在上部区间隧道盾构掘进时对下部区间隧道进行同步临时支撑加固;在所述上部区间隧道内的叠交段进行全断面注浆加固。本发明可以对叠交隧道施工的上下区间隧道都起到很好的加固作用,保证了叠交隧道施工的全面稳定,还降低了风险,减少对地面交通、建筑物的干扰。

    一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN111521362A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010383319.2

    申请日:2020-05-08

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法,属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统,其中,模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和模型箱背部钢板,水循环系统包括小型储水箱、进水管、大型储水箱、出水管和水泵,测位架系统包括钢立架、可移动钢跨梁和可移动钢棒。该方法包括组装模型箱系统、砌筑边坡模型、吊装模型箱系统、组装水循环系统、组装测位架系统、调试设备、启动水循环系统和加载地震波。本发明可与现有设备无障碍配套使用,具有可视化、可拆装、结构紧凑、适用范围广等设计优点。

    一种用于泥水盾构模型试验的试验系统及方法

    公开(公告)号:CN110397443A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910648639.3

    申请日:2019-07-18

    摘要: 本发明公开了一种用于泥水盾构模型试验的试验系统及方法,涉及领域,包括模拟单元和盾构单元;模拟单元包括隧道圆管和填充土壤的土壤箱,隧道圆管水平设置,其中该隧道圆管的尾端与土壤箱连通对接;盾构单元包括机壳、刀盘、转轴和反力墙,该第一隔板和刀盘之间形成土仓,土仓连接有泥浆输进管和泥浆输出管,泥浆输进管和泥浆输出管于第一隔板连通至土仓,转轴贯穿第一隔板和第二隔板配合,该转轴的尾端与电机联动配合,该转轴的首端与刀盘背面固定,反力墙设置于机壳的尾端外侧,反力墙上设有千斤顶,该千斤顶的输出端抵靠至机壳尾端外侧,千斤顶使机壳尾端首端自隧道圆管向土壤箱滑动,提高试验过程的稳定性、还原性和可参考性。

    泥水平衡盾构下穿江河施工方法

    公开(公告)号:CN110259467A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910426052.8

    申请日:2019-05-21

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种泥水平衡盾构下穿江河施工方法,涉及领域,主要。为达到上述目的,本发明的技术方案是:包括准备措施、盾构长距离掘进测量和盾构下穿江底段掘进施工,盾构长距离掘进测量如下:土仓压力值的选定、推进力和推进速度n、同步注浆、补注浆。盾构姿态及管片选型盾构机施工阶段隧道轴线偏离设计轴线不得大于±50mm。能够防漏、仿冒、防沉、防堵、防浮等工作,有效的保障了盾构隧道下穿江河施工的顺利进行。

    一种盾构刀具磨损被困的脱困方法

    公开(公告)号:CN109322671A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811248086.4

    申请日:2018-10-24

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明涉及一种盾构刀具磨损被困的脱困方法,综合考虑开仓点掌子面情况、地质条件、地面施工场地限制及工期要求,决定采取地面降水、旋挖桩挡土并置换加固切口上方及侧面土体,同时配合注浆加固等措施,进行常压开仓检查换刀。通过本方法常压开仓换刀及维修后,按照低扭矩及低转速,慢速掘进,盾构顺利出洞。

    仿生跳跃机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104627263B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201410763291.X

    申请日:2014-12-12

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B62D57/02 B64G1/16

    摘要: 本发明公开了一种仿生跳跃机器人,包括机身、弹跳机构和平衡机构;所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构;本发明的仿生跳跃机器人,设有如同尾巴功能的平衡架,模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用,起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态,有效的通过脚底板着地,缓冲落地冲击,着地平稳,避免头着地事故发生。