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公开(公告)号：CN115773720A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211663782.8
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆米弘科技有限公司 , 西安电子科技大学 , 重庆大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法，该装置包括水下相机、多个水下激光器、转台和数据处理模块，该方法包括：建立光斑图像与水下相机之间的距离D与光斑图案周长L之间的映射关系；所述转台从水下目标物的起始位置D1转到水下目标物的末端位置D2，记录转台的旋转角度α，同时拍摄D1和D2处水下目标物表面的光斑图像；采用数据处理模块对D1和D2对应的光斑图像进行处理，得到光斑图像周长L1和L2；通过D与L之间的映射关系得到D1和D2；计算得到水下目标物的实际尺寸M。本发明能够用于水下目标尺寸的测量，具有操作简单、水质环境适应性好、精度高、结构简单、复杂度低的特点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113137920B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN113137920A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN112305493A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN112305493B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN117970305B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
申请人： 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN117970305A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
申请人： 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN114240743B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111561470.1
申请日：2021-12-15
申请人： 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高反差磨皮的人脸图像的美肤方法，包括如下步骤：S1：获取人脸原图像S，采用高反差磨皮算子对人脸原图像进行磨皮处理，得到图像B；S2：将图像B输入去油光算子中去油光得到图像C；S3：将图像C输入美白算子得到进行美白处理得到最终美肤后的图像D，并输出图像D。本发明方法是针对人体皮肤进行精确修调，通过这种自动修调的方式，可以大大减轻修图师的工作量，而且修调后的照片品质效果较好。
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公开(公告)号：CN110264423A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910534020.X
申请日：2019-06-19
申请人： 重庆米弘科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种基于全卷积网络的图像视觉效果增强的方法，步骤包括：S1采集图像，采集的所有高清图像构成原始图像集合；S2对上述图像进行后期处理增强视觉效果，采集处理后的图像，所有处理后的图像构成一个后期处理的图像集合；S3建立基于全卷积的上下文聚合网络模型，将原始图像和后期处理图像的图像序列输入网络进行训练，并采用监督训练方式，更新上下文聚合网络模型中的参数，得到训练后的网络模型；S4将待处理的图像输入到训练后的网络模型，得到视觉效果增强的图像。本发明方法简单有效，所使用的网络模型具有跨分辨率训练和测试的优点，对训练时间短，同时对硬件的要求也较低。
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公开(公告)号：CN114240743A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111561470.1
申请日：2021-12-15
申请人： 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高反差磨皮的人脸图像的美肤方法，包括如下步骤：S1：获取人脸原图像S，采用高反差磨皮算子对人脸原图像进行磨皮处理，得到图像B；S2：将图像B输入去油光算子中去油光得到图像C；S3：将图像C输入美白算子得到进行美白处理得到最终美肤后的图像D，并输出图像D。本发明方法是针对人体皮肤进行精确修调，通过这种自动修调的方式，可以大大减轻修图师的工作量，而且修调后的照片品质效果较好。
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