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公开(公告)号：CN113137920A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115773720A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211663782.8
申请日：2022-12-23
申请人： 重庆米弘科技有限公司 , 西安电子科技大学 , 重庆大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法，该装置包括水下相机、多个水下激光器、转台和数据处理模块，该方法包括：建立光斑图像与水下相机之间的距离D与光斑图案周长L之间的映射关系；所述转台从水下目标物的起始位置D1转到水下目标物的末端位置D2，记录转台的旋转角度α，同时拍摄D1和D2处水下目标物表面的光斑图像；采用数据处理模块对D1和D2对应的光斑图像进行处理，得到光斑图像周长L1和L2；通过D与L之间的映射关系得到D1和D2；计算得到水下目标物的实际尺寸M。本发明能够用于水下目标尺寸的测量，具有操作简单、水质环境适应性好、精度高、结构简单、复杂度低的特点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113137920B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110542914.0
申请日：2021-05-19
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN112305493A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN112305493B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011205868.7
申请日：2020-11-02
申请人： 重庆大学 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
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公开(公告)号：CN118840097A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410946114.9
申请日：2024-08-30
申请人： 善治数字科技(成都)有限公司 , 四川数智时代科技有限责任公司 , 重庆新型储能材料与装备研究院 , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域和视频设备检测的技术领域，公开了一种视频设备智能运维方法，包括采用视频质量检测和视频内容检测两个部分，首先对传入的视频流进行视频质量检测，视频质量检测无异常的情况下进行视频内容检测，否则进行异常告警，视频内容检测无异常则进入下一检测阶段，否则进行异常告警。本发明通过对视频设备拍摄的图像进行异常的自动检测，对发生的异常类别进行及时的预警，实现同时利用视频设备拍摄的视频质量和视频内容来判定视频设备的健康状态，以此提高异常检测结果的准确度，还可同时对海量的视频设备进行智能的运维和管理，使得传统的视频设备运维方式具备智能化分析和自动诊断能力，提高视频设备的运维效率。
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公开(公告)号：CN117970305B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
申请人： 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN117970305A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
申请人： 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
摘要： 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN116794346A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310685561.9
申请日：2023-06-09
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种检测流场径向速度的方法及系统，利用检测流场径向速度的系统生成普通高斯光束和非零径向系数的高阶涡旋光束；将高阶涡旋光束照射被测流体并穿过被测流体生成携带流体径向信息的目标探测光，并将普通高斯光与目标探测光进行干涉产生外差干涉信号；利用探测器对外差干涉信号进行探测以及分析得到多普勒频谱；根据多普勒频谱确定被测流体的径向速度。由于探测光照射被测流体时，被测流体中的流体粒子在高阶涡旋光束正投影的光斑内做径向运动，本发明利用在径向方向上有强度分布的高阶涡旋光对流场进行检测产生多普勒效应，从而实现对流场径向速度的探测，因此本发明应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN113325432B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110506352.4
申请日：2021-05-10
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 本发明公开了一种物体线性运动方向的识别方法，包括：光嫁接装置将嫁接涡旋光束照射在被测物体上；其中，所述嫁接涡旋光束为两个环路半径相同且拓扑荷数不同的半环涡旋光组成；所述被测物体在所述嫁接涡旋光束的正投影的光斑内运动；光电倍增管接收所述被测物体反射的回波信号；频谱分析仪将所述回波信号进行傅里叶变换，得到回波信号的多普勒频谱；后台终端根据所述回波信号的多普勒频谱确定所述被测物体的运动方向。本发明利用嫁接涡旋光束照射在被测物体上，通过对入射光相对被测物体反射光的多普勒效应可以得到被测物体的线性运动方向，可以得到被测物体更加全面的运动信息。
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