一种节能建筑温控器
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207751145U

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201820098727.1

    申请日:2018-01-22

    IPC分类号: F24F11/89

    摘要: 本实用新型提供一种节能建筑温控器,包括至少一温控单元,分布于不同的建筑的内部空间,温控单元包括:温湿度传感器,用于对建筑的内部空间的温湿度进行检测;温度调节设备,用于对建筑的内部空间的温度进行调节;湿度调节设备,用于对建筑的内部空间的湿度进行调节;控制单元,用于在温度传感器检测到建筑内部空间的温度高于设定的温度上限或低于温度下限时,控制温度调节设备开启;在温湿度传感器检测到建筑内部空间的湿度高于设定的湿度上限时或低于湿度下限时,控制湿度调节设备开启。本实用新型不仅可以对整个楼宇内的温度进行控制调节,也可以单独对某一楼层或者某一房间进行控制,更可以对楼宇内的空气进行转送,提高空气的利用率,更加的节能环保。

    工业无线通信网络中一种冗余路径的设计方法

    公开(公告)号:CN101325545A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810070004.1

    申请日:2008-07-21

    发明人: 王恒 王平 马鑫

    IPC分类号: H04L12/56 H04L29/08

    摘要: 本发明涉及一种工业无线通信网络中建立冗余路径的方法,在工业无线通信中,连接骨干路由设备和现场设备的网络通常采用树型拓扑,若某个路由设备发生故障或者与之通信的链路受到干扰,则其下层的所有设备都无法传输数据,失去效用。解决方案是:网络中的每个现场设备在入网同时配置备用父设备。网络正常时所有设备采用树型路由进行通信,而当某个路由设备发生故障或通信链路受到干扰时,该设备的下一层设备自动建立冗余路径进行上行和下行数据传输,保证整个网络通信的可靠性。同时当路由设备恢复或者干扰消失后,下一层设备会自行取消冗余路径,回复到正常通信状态,整个网络具有良好的冗余自愈能力。

    工业无线通信网络中一种冗余路径的设计方法

    公开(公告)号:CN101325545B

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200810070004.1

    申请日:2008-07-21

    发明人: 王恒 王平 马鑫

    IPC分类号: H04L12/56 H04L29/08

    摘要: 本发明涉及一种工业无线通信网络中建立冗余路径的方法,在工业无线通信中,连接骨干路由设备和现场设备的网络通常采用树型拓扑,若某个路由设备发生故障或者与之通信的链路受到干扰,则其下层的所有设备都无法传输数据,失去效用。解决方案是:网络中的每个现场设备在入网同时配置备用父设备。网络正常时所有设备采用树型路由进行通信,而当某个路由设备发生故障或通信链路受到干扰时,该设备的下一层设备自动建立冗余路径进行上行和下行数据传输,保证整个网络通信的可靠性。同时当路由设备恢复或者干扰消失后,下一层设备会自行取消冗余路径,回复到正常通信状态,整个网络具有良好的冗余自愈能力。

    一种带有牵引机构的多指欠驱动机械手

    公开(公告)号:CN214265638U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202120190115.7

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: B25J15/10

    摘要: 本实用新型属于涉及机械手技术领域,涉及一种带有牵引机构的多指欠驱动机械手,包括传动机构,与传动机构连通的夹持机构和牵引机构,作用于夹持结构的夹持力调节结构以及作用于牵引结构的防退自锁机构;夹持机构上还设置有张紧轮辅助机构。本实用新型能够在一定范围内抓取不同形状不同大小的物体,还能够根据物体的材料和重量来改变机械手的夹持力,使机械手能够更稳定地抓取物体;在夹持住物体之后还能通过带拉入方式拉动被夹持住的物体。机械手采用了两种自锁机构,实现了被抓取的物体不会因重力的作用下回退,不会在电机停止驱动后张开,具有低耗、轻质、控制简单的特性。