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发明授权
一种调零天线卫星导航接收机定位校正方法失效

公开(公告)号：CN109975840B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910285427.3

申请日：2019-04-10

Applicant: 重庆大学(CN)

Inventor： 曾浩 , 方贝贝 , 吉利霞 , 赵云霄 , 李凤 , 李创

IPC: G01S19/23

Abstract: 一种调零天线卫星导航接收机定位校正方法，其特征在于：(1)以阵列几何中心为原点建立直角坐标系XYZ，则阵元坐标矢量ρn为已知量；(2)通过阵列参数得到两种不同的相位方向图表示方法，并建立方程；(3)在方程中选取多个不同的角度值，建立方程组，求解XYZ坐标系下相位中心坐标M；(4)由天线姿态参数构成旋转矩阵S；(5)导航接收机解算的相位中心在WGS‑84坐标系下坐标为M′；(6)通过M、S、M′可以计算调零天线几何中心在WGS‑84坐标系下坐标V，完成定位误差校正。该方法能够实时校正由于调零天线加权导致的卫星导航接收机定位误差，可以应用于采用调零天线的高精度卫星导航接收机。

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