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公开(公告)号：CN103916062A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410126933.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术，提高电动执行器的带负载能力和动态性能；采用无速度传感器方法，解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题；采用软件的方法来计算执行器的输出力矩，不仅保证精度，还可以降低系统的成本；具有自动生成定位曲线的功能，实现“柔性启动”和“柔性关闭”，可以有效地减少机械冲击，提高执行器的寿命；以采用DSP作为控制核心，实时实现控制算法。
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公开(公告)号：CN119228001A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411100962.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司 , 岭澳核电有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种电动执行机构检修方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取初始电动部件的当前检修工序和当前检修工单，通过机械运输设备将初始电动部件传输至当前检修工序对应的当前检修工位，根据当前检修工单对当前检修工位中的初始电动部件进行检修，得到当前检修结果和当前已检部件，检修包括若当前检修工序为拆解工序，则根据当前检修工单拆解初始电动部件，并对拆解得到的当前已拆部件进行检测，得到当前已检部件和当前检测结果，根据当前检修结果对当前检修工单进行更新，并根据当前检修工序将当前已检部件传输至结束工位；通过本申请降低了电动执行机构的运输成本，提高了检修效率和检修动作的规范程度。
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公开(公告)号：CN118951707A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411100966.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B65G47/248 , B08B3/04 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构检修线，包括：机架、传送机构；传送机构沿传动方向依次设有电气拆解工位、机械拆解工位、清洗工位、机械回装工位及电气回装工位，各工位上均设有顶升旋转机构；传送机构上设有顶升移载机构；机架上对应机械拆解工位、机械回装工位均设有夹持翻转移载机构；通过设置传送机构实现电动执行机构在检修线上拆解、清洗和回装整个过程的流转，有效减轻了作业人员在各工位间搬运电动执行机构的劳动强度，提高了检修效率。通过采用本申请的技术方案，能够有效减轻作业人员在执行电动执行机构的检修作业时的劳动强度、有效提高电动执行机构的检修效率，并且能够有效避免电动执行机构检修过程中造成作业人员人身伤害。
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公开(公告)号：CN118627819A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410763492.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种电动执行机构检修管理方法、系统、设备及存储介质，包括获取产品信息和检修产线列表，根据产品信息确定对应的目标检修工艺信息，在检修产线列表中确定目标检修产线，并获取目标检修产线的产线信息，以生成检修工单并发送至目标检修产线，报工开始后，对目标检修产线进行监控并展示，接收各检修节点的检修信息和监控反馈信息生成检修日志，并将检修日志存储至待检修电动执行机构的检修信息清单；本方案形成完整的生产流程，通过电动执行机构检修管理系统实现各节点的信息管理及收集，避免信息同步不一致，且基于产品信息的统一管理消除检修工艺信息匹配及产线分配不适配的问题，实时监控检修的检修节点信息，提升检修管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118951708A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411100972.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构的机械拆解线，包括：传送模组、顶升旋转机构、夹持翻转移载机构和顶升移载机构。通过传送模组输送电动执行机构，顶升旋转机构使电动执行机构脱离传送模组，并旋转调整电动执行机构沿周向的拆解面，方便作业人员以最佳角度进行拆解，通过夹持翻转移载机构抓取顶升旋转机构上的电动执行机构，并使电动执行机构在竖直平面内进行360°翻转，方便作业人员以最合适的角度来进行电动执行机构各个面的零件的拆解；通过顶升移载机构使电动执行机构顶升脱离传送模组，移送至下一道工序。采用本申请的技术方案，作业人员只需要在拆解工位执行拆解作业，具有作业步骤简易，降低安全隐患，避免发生安全事故的有益效果。
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公开(公告)号：CN103916062B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410126933.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 合肥工业大学 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的矢量控制电动执行器。该矢量控制电动执行器由电源模块、功率模块、处理模块和机械模块组成。采用矢量控制技术，提高电动执行器的带负载能力和动态性能；采用无速度传感器方法，解决低分辨率速度传感器的速度测量误差过大的问题；采用软件的方法来计算执行器的输出力矩，不仅保证精度，还可以降低系统的成本；具有自动生成定位曲线的功能，实现“柔性启动”和“柔性关闭”，可以有效地减少机械冲击，提高执行器的寿命；以采用DSP作为控制核心，实时实现控制算法。
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公开(公告)号：CN211802058U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922403695.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种注脂机，用于解决现有技术中无法根据不同型号的执行器注入不同油脂量的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种注脂机，包括：储油桶，所述储油桶用于储存油脂；油泵，所述油泵和所述储油桶的底部通过管道连通；注油枪，所述注油枪通过管道和所述油泵连通；信息采集装置，所述信息采集装置用于采集产品的信息；控制器，所述控制器和所述油泵和所述信息采集装置电性连接，所述控制器用于接收所述信息采集装置采集的产品信息并控制所述油泵泵出的油量；电源，所述电源用于给所述油泵和所述控制器供电。能够根据不同型号的电动执行器注入不同的油脂量。
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公开(公告)号：CN211806131U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922403736.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于夹持电动执行器的机械手，用于解决现有技术中人力调整电动执行器的姿态不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于夹持电动执行器的机械手，包括：末端组件，所述末端组件包括末端连接件和夹持机构，所述末端连接件一端用于和电动执行器通过法兰连接，所述末端连接件另一端设有卡位柱，所述卡位柱上设有颈状结构，所述夹持机构用于夹持所述卡位柱，且所述颈状结构能够在夹持状态时卡在所述夹持机构内；机械臂，所述机械臂末端设有第一转动驱动件，所述第一转动驱动件能够驱动末端组件转动且所述末端组件转动轴线在水平方向上。能够减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN222713853U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421487225.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化包装线，包括：开箱工位、装箱工位、贴标工位、封箱工位、转向工位、称重工位、捆带工位、姿态矫正工位、顶升旋转工位、码垛工位。本申请提出的一种自动化包装线，有效提高了场地利用率，包装完成后重量计量数据与产品关联并存入MES系统，避免被多收取物流费，同时，可以通过重量判断是否存在漏装或多装的情况；同时，引入捆带机，使得包装工序在车间完成，避免二次包装及运输过程中纸箱发生破损，并且能够实现一台捆带机完成“井”字形扎带捆扎。
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