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发明公开
一种基于滑轨式机器人的隧道风机智能化集控系统审中-实审

公开(公告)号：CN117348509A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311383819.6

申请日：2023-10-24

申请人： 重庆巡感科技有限公司

发明人： 马庆禄 , 牛圣平 , 李积锐 , 白锋 , 汪曦洪

IPC分类号： G05B19/05 , E21F1/00 , E21F17/18

摘要： 本发明涉及隧道通风技术领域，公开了一种基于滑轨式机器人的隧道风机智能化集控系统，包括巡检机器人，巡检机器人上还设有通信模块、对隧道环境进行监测的监测模块以及控制模块；通信模块用于巡检机器人与隧道风机进行控制通信和数据传输；监测模块包括风速计、温/湿度传感器、照度计以及气体传感器；控制模块用于调节风机的功率。本案通过将隧道风机与巡检机器人进行无线连接，使隧道机器人可以直接控制风机设备，当监测模块检测到信号异常时，可以直接通过控制模块对相应的风机进行控制，从而调节隧道内的环境直至环境恢复正常，如此，可以在第一时间发现及时解决处理隧道内的问题，从而使隧道内的交通安全得到有效的保障。