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公开(公告)号：CN117348509A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311383819.6
申请日：2023-10-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道通风技术领域，公开了一种基于滑轨式机器人的隧道风机智能化集控系统，包括巡检机器人，巡检机器人上还设有通信模块、对隧道环境进行监测的监测模块以及控制模块；通信模块用于巡检机器人与隧道风机进行控制通信和数据传输；监测模块包括风速计、温/湿度传感器、照度计以及气体传感器；控制模块用于调节风机的功率。本案通过将隧道风机与巡检机器人进行无线连接，使隧道机器人可以直接控制风机设备，当监测模块检测到信号异常时，可以直接通过控制模块对相应的风机进行控制，从而调节隧道内的环境直至环境恢复正常，如此，可以在第一时间发现及时解决处理隧道内的问题，从而使隧道内的交通安全得到有效的保障。
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公开(公告)号：CN114708698B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210292803.3
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道内异物智能感知与预警系统，包括感知与预警平台和移动式巡逻平台，两者形成云边端结构；所述移动式巡逻平台包括异物检测子系统，所述异物检测子系统包括3D激光雷达、至少一个CMOS摄像头和红外摄像头，所述3D激光雷达用于对隧道路面异物进行精确定位，以得到异物的位置信息，所述至少一个CMOS摄像头用于拍摄路面原始图片，所述红外摄像头用于拍摄路面红外图片；所述异物检测子系统用于将所述异物位置信息、路面原始图片和路面红外图片数据传输到所述感知与预警平台进行数据融合处理；所述CMOS摄像头至少采用切变镜头的方式对路面进行拍摄。本发明可实现对隧道路面异物情况的迅速反应并预警。
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公开(公告)号：CN114942268A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210548069.2
申请日：2022-05-18
申请人： 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明具体涉及基于隧道衬砌裂损巡检系统的声波变化匹配裂损检测方法。巡检系统包括：巡检轨道，沿着隧道的通行方向设置于隧道衬砌表面；巡感机器人，位于巡检轨道上沿着隧道的通行方向运行；裂损检测模块，搭载于巡感机器人外部，用于通过本发明的隧道衬砌裂损检测方法进行隧道衬砌裂损检测。检测方法包括：探测疑似裂损区域信息；向疑似裂损区域发送振动声波激励，获取疑似裂损区域的振动声波信号；对疑似裂损区域的振动声波信号进行降噪处理和频域分析，生成待检声波变化曲线；将待检声波变化曲线与预设的各种裂损工况对应的声波变化对比曲线进行匹配，判断对应疑似裂损区域是否存在裂损区域。本发明能够有效检测衬砌内外部的裂损情况。
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公开(公告)号：CN114937463A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210556504.6
申请日：2022-05-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道事故监测技术领域，具体涉及基于行车噪音提取的隧道交通事故感知系统及方法。系统包括：声音感知单元，用于采集隧道内的行车噪声信号；数据处理单元，用于从行车噪声信号中筛选疑似事故声音信号，提取疑似事故声音信号中的待检声音包络特征；模型匹配单元，用于将待检声音包络特征与预设的隧道内各种类型事故对应的声音包络特征对比模型进行匹配，进而根据匹配结果判断隧道内是否发生事故，并在隧道内发生事故时识别对应的事故类型。本发明还公开了一种隧道交通事故感知方法。本发明能够基于声音特征有效检测隧道内事故并准确识别事故类型，从而能够辅助提高隧道事故救援的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN114708698A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210292803.3
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道内异物智能感知与预警系统，包括感知与预警平台和移动式巡逻平台，两者形成云边端结构；所述移动式巡逻平台包括异物检测子系统，所述异物检测子系统包括3D激光雷达、至少一个CMOS摄像头和红外摄像头，所述3D激光雷达用于对隧道路面异物进行精确定位，以得到异物的位置信息，所述至少一个CMOS摄像头用于拍摄路面原始图片，所述红外摄像头用于拍摄路面红外图片；所述异物检测子系统用于将所述异物位置信息、路面原始图片和路面红外图片数据传输到所述感知与预警平台进行数据融合处理；所述CMOS摄像头至少采用切变镜头的方式对路面进行拍摄。本发明可实现对隧道路面异物情况的迅速反应并预警。
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公开(公告)号：CN115683455A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211125022.1
申请日：2022-09-15
申请人： 重庆交通大学 , 宁夏交投高速公路管理有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明具体涉及基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统。方法包括：对隧道衬砌的待检区域进行热激励生成对应的待检温度变化曲线；将待检区域的待检温度变化曲线与预设的各种渗漏水工况对应的温度变化对比曲线进行匹配，若匹配成功，则将待检区域作为疑似渗漏水区域；获取疑似渗漏水区域在热激励下的渗漏水热图像在渗漏水热图像中确定渗漏水点；基于渗漏水点对渗漏水热图像进行图像分割得到对应的渗漏水区域；计算渗漏水区域的渗漏水面积，确定疑似渗漏水区域的渗漏水严重程度。本发明还公开了一种隧道衬砌渗漏水感知系统。本发明能够在衬砌渗漏水初期实现渗漏水检测，并保证渗漏水检测的准确性，从而能够提高隧道维保的有效性。
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公开(公告)号：CN217069801U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220731337.X
申请日：2022-03-30
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于隧道内吊轨的清洗风干装置，包括清洗腔室，所述清洗腔室内留有容许巡检机器人通行的通道，在通道的两侧以及顶部均设置有用于清洗巡检机器人的清洗机构，所述清洗腔室顶部一端上设置有风机，在清洗腔室底部还可拆卸连接有一集尘盒，所述集尘盒与所述清洗腔室连通；巡检机器人可定期进行清洗，避免了灰尘对于巡检机器人日常巡检的影响，提升其使用寿命，且通过该清洗装置对灰尘及时的处理，降低了人工的劳动强度，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN307224565S
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202130880963.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆巡感科技有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道/桥梁/边坡等重要交通基础设施的安全巡检，包括结构病害检测，交通运行状况感知以及附属设施的安全检查。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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