公开(公告)号：CN114581503A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210240989.8

申请日：2022-03-10

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 蒋华强 ,  毕玉 ,  游青山

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下环境建模方法及系统，包括：采集煤矿井下环境的图像信息；提取环境图像中若干匹配点对；计算匹配点对的基础矩阵；计算匹配点对的投影矩阵；计算匹配点对对应的环境空间三维点坐标并得到三维点云；对三维点云进行着色，得到着色后的三维点云。本发明能够快速、稳定地建立三维环境模型，得到更加致密的带有色彩的点云模型，便于巡检机器人快速、准确地识别目标。

公开(公告)号：CN114792517A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210322946.4

申请日：2022-03-30

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 蒋华强 ,  游青山 ,  毕玉 ,  熊于菽 ,  曾卓 ,  徐梅洪

IPC分类号： G10L15/02 ,  G10L15/04 ,  G10L15/22 ,  G06K9/62

摘要： 本发明专利公开了一种智能水杯语音识别方法，具体涉及语音识别技术领域。包括如下步骤：①语音信息读取；②自适应的高通滤波方法处理语音信息；③分帧：将语音信号分为N段小的语音信号，且帧之间存在互相重叠；④加窗：对数据采用汉明窗进行加窗操作；⑤傅里叶变换：对数据进行傅里叶变换，将矩阵取模然后取平方，得到能量谱密度，将各帧的能量谱密度相加，得到各帧的能量总和矩阵；⑥三角带通滤波；⑦离散余弦变换：将对数能量带入离散余弦变换，求出L阶的Mel‑scale Cepstrum参数；将语音特征向量通过SVM算法对其进行训练，之后进行识别。采用本发明技术方案解决了现有的智能水杯在语音交互时会出现识别准确率低的问题，可用于智能语音设备的语音信号识别。

公开(公告)号：CN219253245U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320742616.0

申请日：2023-04-06

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 邹井渝 ,  游青山 ,  蒋华强 ,  谢俊材 ,  王丹 ,  孔媛 ,  付小燕 ,  王潇 ,  桂铨

IPC分类号： B07B1/28 ,  B07B1/46

摘要： 本实用新型公开一种茶叶筛选分级装置，涉及筛选分级装置领域，包括支架，所述支架内设置有筛分组件；所述筛分组件具有筛分茶叶的筛分腔，所述筛分腔内从上至下设置有转动连接的筛分板和筛网，所述筛分板与所述筛网之间相贴合，所述筛网上设置有起始筛分区域和终止筛分区域，起始筛分区域内的筛孔孔径小于终止筛分区域内的筛孔孔径；筛分板上设有筛分滤网，筛分滤网的筛孔孔径大于终止筛分区域的筛孔孔径，起始筛分区域和终止筛分区域均能包覆筛分滤网；筛分板与筛网相贴合的设置使在旋转筛分板时，不会因旋转时的剪切力对茶叶带来损伤，同时通过在筛网上设置多个筛孔孔径不同的筛分区域，可以在同一筛网上完成对茶叶的多极筛分，筛分效率高。