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公开(公告)号：CN112088107B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980028129.4
申请日：2019-04-23
申请人： 潘瑞克有限公司
发明人： 巴斯蒂安·格罗特
摘要： 本发明涉及用于将滑动元件紧固到集电器或紧固到安装在集电器上的摇杆以将电能从架空接触线引到电动车辆的设备，本发明还涉及集电器和电动车辆。所述用于将滑动元件紧固到集电器以将电能从架空接触线引到电动车辆的设备包括滑动元件、支架以及布置在所述支架上的至少一个碳接触片，并且在所述滑动元件与所述集电器之间形成有用于将所述滑动元件紧固到所述集电器的至少一个紧固点。在所述滑动元件与所述集电器之间的每个紧固点处，在所述滑动元件一侧布置有至少一个止动工具，并且针对所述止动工具中的每个，在所述集电器的一侧布置有针对该止动工具的与之相关联的容置座，其中通过将所述止动工具插入与之相关联的所述容置座并锁紧，而使每个止动工具和与之相关联的所述容置座在每种情况中都彼此可释放地接合。
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公开(公告)号：CN108225181B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810008596.8
申请日：2018-01-04
申请人： 武昌首义学院
摘要： 本发明公开了一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置及方法，装置由受电装置、托架、传动齿轮、曲柄滑块装置、旋转导电装置、线阵激光器、线阵相机、PLC控制器和上位机组成,受电装置与传动齿轮啮合，通过PLC控制器可驱动曲柄滑块运动，致使受电装置旋转，PLC控制器将监视的传动装置的运动状态传送给上位机，显示组态画面，上位机还接收线阵激光器和线阵相机扫描的受电装置表面图像，可通过上位机、摄像机观察触网受电装置的筒状接触面的磨损情况。
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公开(公告)号：CN117584750A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311637849.5
申请日：2023-12-02
申请人： 吉林交通职业技术学院
摘要： 本发明涉及受电弓技术领域，具体公开了一种机车受电弓观察装置，包括：受电弓机构，受电弓机构包括底架、下臂杆、上臂杆和弓头，观察机构包括夹持组件、发电设备以及摄像装置，发电设备以及摄像装置均安装在夹持组件上，发电设备与摄像装置电性连接；本发明通过设置带有发电设备和摄像装置的观察机构，机车高速移动时前方的风力带动内轴上的翻转板进行转动，此时翻转板的转动带动内轴高速旋转，进一步带动主动齿轮与发电设备上的随动齿轮啮合，随动齿轮的转动带动发电设备的输出轴转动，经过发电设备的处理可将转动势能转化为电能并为摄像装置提供电力支持，可记录弓头的工作状态，工作人员可通过远程系统在终端观察弓头的运行状态是否正常。
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公开(公告)号：CN116945833B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310804331.X
申请日：2023-07-03
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/048 , B60L5/22
摘要： 本发明提供一种基于矿山道路信息的架线式矿用自卸车受电弓控制方法，属于矿用矿车技术领域。该方法首先利用车载激光雷达对路面进行扫描，结合GPS和IMU定位以及矿车速度，得出矿车在未来时间段的路面特征方程；其次，建立矿车1/2的运动学模型；再次，通过受电弓和车辆质心空间位置间信息，结合簧上质心垂直位移以及矿车俯仰角度，实现簧上质心垂直位移到受电弓基座垂直位移空间转换；建立受电弓主动控制的弓网耦合模型；最后，利用受电弓弓头和上框架间的主动控制器，结合预瞄路面特征，采用MPC控制策略实现受电弓的主动控制。本发明对外部变化抗干扰能力强，受电弓控制策略能有效减小弓头位移，对外界干扰响应及时，快速调整弓网动态耦合接触压力。
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公开(公告)号：CN116691352A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210909742.0
申请日：2022-07-29
申请人： 宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/22
摘要： 本发明涉及电动车辆控制技术领域，具体涉及一种集电杆用锁止装置及车辆。一种集电杆用锁止装置包括用于安装在车体顶部的底座，底座上设有左右间隔分布的两个锁钩，锁钩在底座上活动运动，锁钩具有用于避让集电杆的避让位和用于锁止集电杆的锁止位；底座上还安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与锁钩固定连接，所述伸缩机构驱动锁钩在避让位和锁止位之间平移运动。伸缩机构的伸缩端驱动锁钩在避让位和锁止位之间平移运动，由于底座的空间足够，锁钩在底座上的平移运动行程能够由伸缩机构的驱动行程决定，而对伸缩机构的性能参数要求较低，有利于选择通用伸缩机构，降低成本。
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公开(公告)号：CN116512919A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310666045.1
申请日：2023-06-07
申请人： 青岛九源同新科技有限公司
发明人： 梁红
摘要： 本发明涉及一种新能源重卡用双头受电弓构型，属于新能源重卡充电技术领域，包括：框架、两个举升机构及两个触电弓头，两个举升机构的底端相邻固定在框架上；两个触电弓头分别固定在两个举升机构的顶端。本发明通过设计两个举升机构分别带动连个触电弓头上升下降，由于两个触电弓头分别与电网充电电源线的正极线、负极线和新能源重卡供电装置的正极充电线、负极充电线电性连接，构成了一个完整的通电回路，可以避免新能源重卡额外增加部件与大地相连，提高新能源重卡的行驶安全性；同时，两个触电弓头独立升降，可以适应接触网中正极线和负极线上下间距较大的情况，从而提高双头受电弓构型的适应性。
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公开(公告)号：CN108327542B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810177785.8
申请日：2018-03-05
申请人： 中铁建电气化局集团康远新材料有限公司
IPC分类号： B60L5/22
摘要： 本发明涉及的一种磁悬浮列车弹性连续受流装置及其方法，所述磁悬浮列车弹性连续受流装置包括双平行四边形连杆结构同步协同式双弓受流器、侧向弹性接触线、卡座、支撑梁和副轨；所述双平行四边形连杆结构同步协同式双弓受流器主要包括双头拉簧、两个连杆支架、两个末端连杆、两个弧形受电弓、两个辅助连杆、两个斜角支撑杆、两个L型主摆杆、底座、两块碳滑板。本发明采用了全新设计开发的双平行四边形连杆结构同步协同式双弓受流器与侧向弹性接触线，避免了传统受流器与导电轨的刚性接触和受流不连续等缺陷，实现了磁悬浮列车中低速运行时的弹性连续接触受流，同时极大地降低了磁悬浮列车接触受流时的运行噪音。
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公开(公告)号：CN107117037B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710371144.1
申请日：2017-05-24
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种弓网接触力杆式压力传感器，所述杆式压力传感器的主体是作为弹性体并可用于替换弓网系统中受电弓弓头转轴的实心细杆，所述实心细杆两端分别与弓头悬架和上框架的受力点之间各设有一段应变区，所述实心细杆一端端面上还设有与应变区相连的电压信号数据线。此外，本发明还提供了使用该杆式压力传感器测量弓网接触力的方法，该方法是采用杆式压力传感器替换受电弓中原有的弓头转轴，将承载与测力两大功能合二为一，在最大程度的减少对受电弓外形和结构的破坏的同时，达到准确测量弓网接触力的目的。
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公开(公告)号：CN115431777A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210567711.1
申请日：2022-05-24
申请人： 东洋电机制造株式会社
摘要： 本发明提供一种能够调整破损载荷并能够尽快监测到受电弓的破损的铁路车辆用的受电弓。具备破损监测单元(Ps)，在对框架组(2)或集电靴(4)施加有载荷时，该破损监测单元(Ps)根据空气从空气贮存部(As)的泄漏情况而监测受电弓(PG)的破损。设置有：相对于靴支架(41)或底架(1)而固定的第1块体(81)；以及以利用施力单元(9)的作用力而与第1块体接合的状态设置的第2块体(82)，平衡连杆(24)或均衡连杆(25)与第2块体连结，在两个块体的接合面(8a、8b)夹设有：与分别形成于各块体的球体支承部(83a、83b)嵌合的球体(Sh)；以及环状的密封部件(85)，设置有：将由密封部件包围的空间设为空气贮存部并向空气贮存部供给气体的气体供给单元(86、87、Cm)；以及对施力单元的作用力进行调整的调整单元(91、92、94)。
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公开(公告)号：CN114932808A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210296341.2
申请日：2022-03-24
申请人： 湖南铁路科技职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种城轨车辆受电弓空气弹簧报警系统及其控制方法，系统包括：底架、空气弹簧、受电弓组件、传感器组件、控制单元和报警装置；空气弹簧安装在底架上，受电弓组件的底部分别与底架和空气弹簧连接，随着空气弹簧进行充排气，受电弓组件完成相应的升弓和降弓动作；传感器组件设置在空气弹簧上，用于监测空气弹簧的内部气体压力数据和空气弹簧在充排气过程中的位置变化，并将数据传输至控制单元，报警装置与控制单元连接，用于接收控制单元发送的控制指令，并进行报警。本发明具有结构紧凑、控制精度高、智能化程度高等优点，能够对空气弹簧的工作状态进行实时监测，提高了故障排除率，降低了因空气弹簧性能劣化带来的城轨车辆运营风险。
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